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嵌入系统开发指南（2002/5） ——从PC程序员到RTOS程序员 一个产品软件包括…… 软件系统 软件可执行文件 BOOTROM：烧在BOOTROM里的小软件，管理软件加载等功能。在系统正常运行前使用，类似PC CMOS。 特殊芯片的专用软件（逻辑/微码），用于FPGA可编程芯片、网络处理器。不在CPU运行。 硬件系统：板、卡、芯片等等 文档 嵌入式系统与通用操作系统的区别 通用操作系统软件类型 应用软件 客户端软件 服务（Demon)软件 操作系统内核 设备驱动程序 嵌入式系统软件 基本与通用系统作相同的划分，但缺乏通用系统在实现上强制执行的规则 应用软件基本上都属于服务（Demon)程序 大量的特殊硬件的驱动程序。 操作系统内核的内容 进程（任务、线程）管理 进程，任务，线程的区别 进程（任务、线程）间的通信 消息，信号，信号量，管道… 内存管理 设备管理 文件系统 进程（任务、线程） 任务在运行时的内存分布。 如何实现多任务，任务调度 抢占式多任务系统与非抢占式多任务系统 任务间通信 临界区（数据临界区，可重入代码与代码临界区） 同步与互斥 操作系统的外延 将已经成为标准的开发函数库集成进操作系统，如：ANSI C标准库，POSIX标准库。 将已经成为标准的服务程序集成进操作系统，并提供系统调用使用户使用这些服务程序 Shell(命令行, Windows界面） TCP/