碰撞.jsp.pptVIP

1 [例4] [例5] 　 下面研究碰撞时轴承反力的碰撞冲量 的计算及消除条件： 设刚体有对称面，绕垂直此平 面的固定轴Oz转动，质量M，质心 C点且OC= a， 作用在对称平面 内K点，OK=l，则有 碰撞时刚体角速度的改变，等于作用于刚体的外碰撞冲量对转轴之矩的代数和 除以刚体对该轴的转动惯量。 应用冲量定理，有 于是 若使刚体在轴承处不受碰撞冲量作用, 即使 　 满足 的点k 称为撞击中心。 欲使转动刚体（具有与 转轴垂直的对称面）的轴承处不产生碰撞冲量，必须使碰撞冲量（作用在刚体对称面内）垂直于转轴O与质心C的连线，并作用于撞击中心。 则须 撞击中心的概念在实践中有许多应用。 　 [例3] 均质杆质量M，长2a，可绕通过O点且垂直于图面的轴转动，如图所示，杆由水平无初速落下，撞到一质量为m 的固定物块。设恢复系数为k，求碰撞后杆的角速度，碰撞时轴承的碰撞冲量及撞击中心的位置。 解：碰撞开始时，由动能定理： 碰撞结束时： 求得： 　 根据冲量定理，得： 撞击中心的位置： 如图所示为一测量子弹速度的装置 称为射击摆 其是一个悬挂于水平轴O的填满砂土的筒 当子弹水平射入砂筒后 使筒绕轴O转过一偏角 测量偏角的大小即可求出子弹的速度 已知摆的质量为 对于轴O的转动惯量为 摆的重心C到轴O的距离为h 子弹的质量为 子弹射入砂筒时 悬挂索的重量不计 求子弹的速度 子弹到轴O的距离为d 解： 设碰撞开始时子弹速度为 则 设碰撞结束时摆的角速度为ω 则 因 解得 碰撞结束后 摆与子弹一起绕轴O转过角度 应用动能定理 有 即 因 代入上式中 解得 于是得子弹射入砂筒前的速度为 均质细杆长l 质量为m 杆与地面成θ角 速度为 平行于杆 斜撞于光滑地面 如图所示 求撞后杆的角速度 如为完全弹性碰撞 解： （a） （b） （c） 地面光滑 杆只受有y方向的碰撞冲量S 有 选质心为基点 有 沿y轴投影 有 （d） 由恢复因数 代入式（d） 得 （e） 由（b）和（c）两式得 （f） （g） 由（f）（g）两式消去S 得 代入式（e） 解得 　 2、研究碰撞问题的两个基本假设： (1) 在碰撞过程中，普通力远远小于碰撞力，可以忽略不计； (2) 物体在碰撞过程中不发生位移。 小结 1、碰撞现象的主要特征： 碰撞过程时间极短，碰撞力非常大，它使物体的速度在极短的时间内发生有限的变化。 3、研究碰撞问题的两个基本定理是冲量定理和冲量矩定理。 4、两物体碰撞的恢复系数 k 等于碰撞结束和开始时，两物体接触点沿公法线方向相对速度大小的比值。 　 当外碰撞冲量作用在刚体的垂直于转轴的对称面内的撞击中心，且垂直于质心与轴心的连线时，可使轴承的反碰撞冲量等于零。 0k 1 为弹性碰撞，k =1为完全弹性碰撞，k =0为非弹性碰撞或塑性碰撞。 5、在碰撞过程中有动能损失，动能损失的多少取决于恢复系数k 值的大小。 6、作用于绕定轴转动刚体上的外碰撞冲量将引起刚体角速度的突变，并引起轴承的反碰撞冲量。 　 * 　 在前面讨论的问题中，物体在力的作用下，运动速度都是连续地、逐渐地改变的。本章研究另一种力学现象——碰撞，物体发生碰撞时，会在非常短促的时间内，运动速度突然发生有限的改变。本章研究的主要内容有碰撞现象的特征，用于碰撞过程的基本定理，碰撞过程中的动能损失，撞击中心。 §19–1 碰撞现象及其基本特征 ? 碰撞力 §19-2 用于碰撞过程的基本定理 §19–3 质点对固定面的碰撞 ? 恢复系数 §19–4 两物体的对心正碰撞 ? 动能损失 §19–5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 ? 撞击中心 小结 第十九章 碰撞 　 §19-1　碰撞现象及其基本特征 ? 碰撞力 碰撞现象的基本特征：物体的运动速度或动量在极短的时间内发生有限的改变。碰撞时间之短往往以千分之一秒甚至万分之一秒来度量。因此加速度非常大，作用力的数值也非常大。 碰撞：运动着的物体在突然受到冲击（包括突然受到约束或解除约束）时，其运动