测试系统概论.ppt

《检测技术》 第二章 测试系统概论 图示求灵敏度 二、单位阶跃输入和系统的阶跃响应 §2.3 测试系统对瞬态激励的响应 三、测试系统对任意输入的响应 §2.3 测试系统对瞬态激励的响应 信号的分割 单位脉冲响应和任意输入的响应 一、正弦信号激励 测试系统的频率响应函数H（jω）为 它是输入信号的各频率成分与输出信号对应频率成分的幅值之比——幅频特性和两者的相位差——相频特性。 §2.4 测试系统频率特性的测定 一、阶跃信号激励 （一）一阶测试系统的阶跃响应求取法 一阶测试系统的阶跃响应函数为 §2.4 测试系统频率特性的测定 两边取对数，令 （一）一阶测试系统的阶跃响应求取法 §2.4 测试系统频率特性的测定 一阶系统时间常数求取 一、阶跃信号激励 （二）二阶测试系统的阶跃响应求取法 二阶测试系统的阶跃响应函数为 §2.4 测试系统频率特性的测定 圆频率 振荡半周期 §2.4 测试系统频率特性的测定 二阶系统（ ）阶跃响应 测试装置的性能通常分成两类： (1)内部性能指标：工作频率范围、灵敏度、非线性度、量程、测量动态范围、回程误差、漂移等； (2)外部性能指标：主要包括装置的工作环境，包括温度、湿度、振动、电磁干扰、腐蚀防爆等，以及装置的外形尺寸，重量，电源及功耗等。 §2.5 测试装置的主要性能指标 一、测量不确定度 （一）概念 测量不确定度是与测量结果相关联的参数，表征合理地赋予被测量量值的分散性。 （二）标准不确定度的计算 1. A类算法 2. B类算法 （三）合成标准不确定度 （四）扩展不确定度 §2.5 测试装置的主要性能指标 * 典型测试系统的组成 §2.1 测试系统的组成 被测对象 检 出 变 换 分析处理 显示记录 被测 特征量 图2-1 测试系统组成框图 一、测试系统的数学模型 §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 h(t) H(s) x(t) X(s) y(t) Y(s) 图2-2 被测量、系统和输出 测量系统的（动态）数学模型 测量系统的动态特性的数学模型主要有三种形式：①时域分析用的微分方程； ②频域分析用的频率特性； ③复频域用的传递函数。 §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 集中参数、有限自由度、线性时不变物理系统微分方程描述： 式中 §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 2-1 ——系统输入 ——系统输出 常见测试系统 §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 （一）零阶系统： ——系统静态灵敏度 工程模拟：位移电位器、电子示波器等 （二） 一阶系统 §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 通常 ——静态灵敏度 ——系统时间常数 工程模拟：零质量单自由度振动系统、无源积分电路、液柱式温度计等 （二） 一阶系统 §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 （三）二阶系统 §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 通常 ——系统固有频率 ——相对阻尼比 ——静态灵敏度 工程模拟： 弹簧-质量-阻尼系统 RLC振荡电路 动圈式仪表 §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 二、线性系统的性质： §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 叠加性:系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 则　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) 比例性:常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　 则　　　 kx(t) → ky(t) §2.2 测试系统的数学模型及频率特性 微分性 ：系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　 则　　　　　　 x(t) → y(t) 积分性：当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　若　　　　　 x(t) → y(t)