MATLAB在自动控制中应用.pptVIP

适用专业： 农业电气化及自动化 电气工程及其自动化 机械设计制造及其自动化 甘肃农业大学工学院 专题内容 ※ 数学模型的表示及相互转换 ※ 基于MATLAB的线性系统时域分析 ※ MATLAB在根轨迹中的应用 ※ MATLAB在频域中的应用 ※ 基于Simulink的控制系统建模与仿真 数学模型的表示及相互转换 一、常用的四种数学模型 1. 传递函数模型（tf模型） 调用格式： 构成分子、分母的向量应按降幂排列，缺项用“0”补齐 2. 零极点模型（zpk模型） z表示零点-zero p表示极点-pole g表示根轨迹增益-gain 调用格式： 3. 频率响应数据模型（frd模型） 调用格式1： 调用格式2： 4. 状态空间模型（ss模型） 调用格式: 表1 线性定常系统数学模型的生成及转换函数 函数名称 功能 tf 生成(或转换）传递函数模型 zpk 生成(或转换）零极点增益模型 frd 建立频率响应数据模型 ss 生成(或转换）状态空间模型 二、数学模型参数的获取 表2 模型参数的获取函数 函数名称 使用方法 功能 tfdata [num,den]=tfdata(sys) 得到变换后的传递函