高度对中新设计参考方案.docVIP

关于机组高度对中的新设计方案 高度对中功能概述 1.1 上卷操作过程 冷轧机组生产中的上卷过程见图一，简述如下： 上卷小车将准备鞍座上的钢卷托起，横移到高度对中等待位置，通过高度对中检测器测出钢卷的直径，上卷小车自动升降，使钢卷芯轴的高度与开卷机卷轴的高度一致，高度对中操作完成。保持钢卷高度不变，上卷小车向开卷机方向横移，到达宽度对中位置，由宽度对中检测器测出钢卷宽度，继续横移将钢卷套入开卷机卷轴上，当钢卷的宽度中心线与机组中心线重合，宽度对中操作完成，上卷过程结束。 1.2 自动高度对中工作原理 以G为参照点，见图二。 已知：高度对中检测器高度S1 开卷机卷轴高度S2 上卷小车升到最高点S3 上卷小车斜面夹角α 计算：高度对中的行程S 过程：上卷小车升到最高点时，钢卷的B点到G的高度为H。 当B点下降到高度对中检测器通光时，测出下降高度为h，可计算出钢卷的半径R。根据钢卷半径计算出钢卷芯轴O点到P的高度，最终得到上卷小车自动对中的运行路程S。 推导：H＝h＋S1 BP＝H－S3 ＝R（1+ 1 /sinα） R＝（h＋S1－S3）/（1+ 1 /sinα） OP＝R /sinα＝（h＋S1－S3）/（1＋ sinα） S＝OP－（S2－S3）－h 整理：S＝k0－k1h 其中k0为S1、S2、S3和α的函数 k1为α的函数 结论：高度对中行程S随上卷小车升降到检测器通遮光而确定。 1.3 某钢冷轧厂高度对中部分设计方案介绍 1.3.1重卷准备机组高度对中方案 钢卷在高度对中等待位置，启动高度对中功能，上卷小车上升到最高点后，小车开始下降，当高度对中检测器测通光时，测出钢卷的直径，计算钢卷芯轴的高度并运行到与开卷机卷轴的高度一致，高度对中操作完成。 上卷小车升降的行程经齿轮齿条将直线位移转换成角位移，PLC通过脉冲信号发射器计算液压缸相对行程，获得小车的绝对高度反馈值。 在宽度对中功能执行前，操作人员必须确认钢卷芯轴的高度是否下降（或上卷小车是否下降），以防钢卷与卷轴相碰。 1.3.2酸轧机组高度对中方案 钢卷在高度对中等待位置，启动高度对中功能，根据钢卷是否遮挡检测器，驱动上卷小车升降，当检测器遮通光发生跳变时，测出钢卷的直径，计算钢卷芯轴的高度并运行到与开卷机卷轴的高度一致，高度对中操作完成。 上卷小车绝对高度反馈值的获得与重卷准备机组类同。 在宽度对中功能执行前，采用钢卷芯轴高度检测装置（见图三）确认上卷小车是否下降。该装置由两个检测臂组成，一个臂上安装红外线光电发射器，另一个臂上安装红外线光电接收器。检测臂中心线的水平高度为开卷机卷轴的高度，平时处于垂直位置。 1.3.3热镀锌机组高度对中方案 上卷小车在高度对中执行时，运行过程与酸轧机组类似。 上卷小车升降的行程经齿轮齿条将直线位移转换成角位移，PLC通过旋转编码器计算液压缸行程，直接获得小车的绝对高度反馈值。 在宽度对中功能执行前，系统可通过旋转编码器自动确认钢卷芯轴的高度变化量，防止钢卷与卷轴相碰。 高度对中的新设计方案 2.1行程反馈采用位移传感器 高度对中的基本设备不变，行程反馈器件采用位移传感器。 位移传感器以Temposonics-RH系列磁尺为例，将磁尺杆固定于液压缸内，磁环固定在活塞体上，并随液压缸活塞而移动，见图四所示。 活塞杆移动时，磁环与磁尺杆的位置发生变化，产生连续代码，该代码反应磁环与磁尺杆相对运动的距离，将此代码作为上卷小车运行的高度反馈信号。 液压缸收缩到极限位置，磁环与磁尺杆对应关系的代码为a，将其标定为上卷小车的高度为0 mm。当液压缸伸出时，磁环随活塞杆移动后，它们对应关系的代码变为b，液压缸行程S＝k（b－a）mm，k为转换系数，以此直接获得上卷小车的绝对高度反馈值。 2.2 标高设计 将上卷小车视为一质点，用P表示。该质点的相对标高用Pj（j = 0,1,2,3）表示，Pfi为高度反馈值，见图五。 2.2.1 以P0＝0为相对标高参照点 见图五a，钢卷放在机组入口的准备鞍座上，上卷小车在最低高度，设小车代表点P的标高为P0，相对标高值为0mm。约束条件：当设计最小直径的钢卷存放在准备鞍座上，上卷小车在钢卷下移动时，不与钢卷下方碰擦。 2.2.2托钢卷横移时上卷小车标高P1的确定 见图五b，上卷小车将钢卷托起，小车P点的标高为P1，液压缸行程S1＝P1－P0，一般S1可选280mm左右。约束条件：当上卷小车托着钢卷横移时，钢卷不与准备鞍座碰擦。最大直径钢卷芯轴高度O点的相对高度为Rmax/sinα+ S1，最小直径钢卷芯轴高度O点的相对高度为Rmin/sinα+ S1。 2.2.3开卷机卷轴相对标高P2的确定 由机组设计而定，