位移测量装置.docVIP

位移测量装置  摘要：作品根据差动变压器互感变化引起输出电压变化的原理，自制线性差动变压器(LVDT)检测外部位移量，整机由4大模块组成，分别为供电模块，正弦信号产生模块，LVDT位移检测与处理模块，单片机控制模块，另外还利用直流电机设计了闭环控制电路。作品采用MSP430作为主控中心，利用内部集成的AD对源自差动变压器的信号进行采样，经线性转换后得到位移量，并显示。测试结果表明本作品测量误差小。测量范围可达到-20mm~+20mm，测量最大绝对误差为1mm。可键盘设定磁棒位移量，驱动磁棒达到设定值，位移误差小于1mm。 关键词：差动变压器 线性 检测 系统设计 本设计为位移检测装置，属于非电量测量仪器。目前对非电量的检测常常采用两种方法。一是将其转换为电量，另外一种是利用非电量自身的特性采用机械装置进行检测。本作品采用前者。 方案一:采用同轴连杆电位器，外部位移带动同轴连杆。利用电桥原理将位移量转换成电压差值信号。 方案二:采用差动变压器，改变磁棒的位移从而改变输出端的电压差值。借助位移与电压差值信号的一一对应关系来找到实际的位移值。本系统应题目要求采用方案二。基本结构图如下:  理论分析与计算 位移与输出电压关系 图1为差动变压器的结构图。当输入端加入一个正弦信号激励，铁芯上下移动时，和会相应的变化， 且的大小与铁芯位移量成线性关系。现给出铁芯位移量与输出电压的关系。具体推导见附录2= 其中为电压值，为位移量，为线径，为激励信号幅值，初级线圈匝数为，次级线圈，为绕线层数。 激励电路分析 磁棒移动时，实际在改变初次级耦合线圈的匝数，若单匝感应出的电压越大，则经中间电路引入AD产生的相对干扰就越小。故而在激励信号频率一定时，在线圈允许的最大电流范围内，我们选定初级激励电压大小为6，这样可有效提高差动变压器的灵敏度。充分考虑变压器次级线圈的对称于初级分布，应正弦信号的直流偏置抹去。可采用电容隔掉直流，也可采用差分输出得到纯正的交流正弦。 激励电路设计框图应为: 测量电路分析 交直流变换:变压器输出为交流信号，而实际上位移与输出电压的关系为位移量与电压幅度的关系，故需将输出交流信号的幅值提取出来，可采用峰值检波，也可以采用真有效值变换，或用单片机直接采集交流信号，利用软件处理提取幅值信息。 信号动态范围分析:当磁棒在零点左右时，两路信号均较大。当磁棒移动时，必有一路信号在增大，另一路在减小。当信号减小到很小时，信号难以分辨与采集。故需要放大，而大信号的放大会超出AD的最大输入，为了协调这种矛盾，需加入增益切换电路。 另外AD637的动态范围为0到7V，由于前级取信号部分有一固定增益，当前级信号较大()时，经AD637变换后，会得到错误的值。且经试验得知当前级信号较小时AD637的相对误差会增加。 MSP430-149内部AD的模拟输入最大为2.5v。故若输入为大信号，应作适当衰减。为适应各模块的要求，增益切换电路的增益分配如下: 变压器信号单端电压值 前级固定增益(*5) 后级增益调整 AD637 固定衰减(0.7) 1mv---10mv 5mv---50mv 100倍 500mv—5V 247.5mv—2.475v 10mv---100mv 50mv---500mv 10倍 500mv—5V 247.5mv—2.475v 100mv---1v 500mv---5v 1倍 500mv—5V 247.5mv—2.475v 1v---2v 5v---10v 0.4倍 2v—4V 990.1mv—1.980v 数据处理原理分析 在位移与输出电压关系中已初步推导了输出电压与位移的关系，由于绕制的变压器很难达到十分精准的严格对称，从而造成零点偏差和谐波的产生。为了尽可能平衡这种不对称，在处理数据时采用了比值与位移的对应关系来显示实际的位移值。 对于与位移的对应关系可以采用加法器，减法器，和除法器等硬件实现，AD598，AD698，NE5521等集成芯片均集成了这类硬件电路。考虑硬件的实现不如软件稳定可靠。因此采用单片机处理此表达式。 鉴于信号从变压器经中间电路传输到单片机，不可避免的会引入干扰，在位移与的关系上，我们基于最小二乘法直接采用MATLAB对关系式进行拟合。得到斜率和截距。此截距能很好的反映制作的变压器的优良程度。当截距越小时，说明变压器的对称性越好。 电路与程序设计 先给出整体系统电路框图如下: 线性可变差动变压器的设计与计算 线性差动式变压器(LVDT)是广泛应用于小位移测量的传感器之一。基本原理是变压器内磁芯的移动改变初、次级线圈磁通量的耦合程度，从而引起次级线圈电压的改变。将两次级线圈的压差做适当变换，得出其与位移的关系。由于这种关系是线性的，所以LVDT能很方便的测出位移的大小。按