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现场总线CAN 在监控系统网络中通信协议设计 The Communication Protocol Design of CAN Field Bus in the Monitoring System Network 余中毅 陆怡然 （上海船舶运输科学研究所，上海 200135 ） 摘 要：本文介绍了基于现场总线CAN 的船舶电站监控系统网络构架，根据现场总线CAN 的特点，详细介绍了CAN2.0B 协议的网络报文标识设计方案，该设计方案改善了监控网络 的实时性，同时保证整个监控系统的稳定性和可靠性。 关键词：监控系统，CAN 总线，报文标识 Abstract: This paper introduced the network structure of ship power plant monitoring system, which adopts CAN field bus technique. According to the characteristics of CAN field bus, it explicates the network message identifier design based on CAN2.0B protocol. The result indicated that both real time capacity and stability of this system are prominently improved by applying this design. Key Words: monitoring system, CAN bus, message identifier 1 前言 船舶电站监控系统主要用于监控船舶发电机组的运行状态，调节改善船舶供电的电力品 质。本系统取代传统的点对点连线的控制方法，采用CAN 现场总线技术，实现发电机组的 远程控制。基于CAN 总线具有结构简单、通信方式灵活的特点及其非破坏总线仲裁技术， 为该监控系统提高数据传输可靠性、增强系统运行稳定性提供了新的解决方案。 2 网络通信平台设计 船舶电站监控系统采用CAN 现场总线连接各设备，通信网络由监测网络与控制网络组 成，采用双冗余总线结构，系统网络结构图如图1 所示。 应急操纵面板 控制管理 监控台 微机 打印机 UPS 数据交换 模块 集控室 数据 1# 采集 能量管理控制器 模块 数据 采集 模块 数据 采集 模块 1 ＃测量箱 1# 2# 3# 输入输出模块 输入输出模块 输入输出模块