足球机器人比赛基本方案.pdfVIP

足球进攻方案 敬告读者 本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技 有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下: 1.) 本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因 此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对 青少年的教育意义。 2.) 本方案仅适用于或受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解 要参与的竞赛的规则前提下，参考本方案，并在本方案的基础上完成自己的 设计。 3.) 几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调 试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使 具有随机应变之能力。 4.) 本方案会在网上 （www.RobotP）以公开形式面向广大机器人爱 好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以 改进者将甚少获胜机会。 5.) 本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中 鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证 和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。 1 ● Joinmax Digital Technology Co, Ltd.● No.368, East-west District, ZhongShan University, Gz. Gd. P.R.C. Zipcode:510275 Tel:+86-20Http:// 一、序言 4 二、任务 4 三、策略分析 4 1、找球 4 2、乌龙球处理4 3 、死球处理4 4、追球 4 5、击球 5 6、流程图5 四、程序说明 6 1、主程序说明6 2、需要输入的子程序参数6 1、deathHandle() 6 2、RecoveryTheBall() 6 3、KillBall() 6 4、OolongSignalProcessing() 6 5、OverHalfOfTheBalls() 7 五、模块说明 7 1、deathHandle() 7 2、RecoveryTheBall() 8 3 、KillBall()9 4、OverHalfOfTheBalls() 10 5、CheckDeath() 11 6、GoAngleDistance() 11 7、GoAngle() 12 8、OolongSignalProcessing() 12 9、Angle() 13