梯度的极坐标表达式.docVIP

梯度的极坐标表达式 （答疑） 设函数是由函数和复合而成的： 其中是极坐标。 在直角坐标系中，函数的梯度为： 　　　　　　　　　　　　　（１） 其中是直角坐标的基本单位向量。 由多元复合函数求偏导数的链式法则， 　　　　（２） 极坐标基本单位向量与直角坐标的基本单位向量之间的关系（如图）： 到的变换： 其中，是由绕逆时针方向旋转角度得到的。 到的变换：　　　　　（３） 其中，是由绕顺时针方向旋转角度得到的。 将（２） 整理得到梯度在极坐标下的表达式： ―――――――――――――――――――――――――――――――― 下面用矩阵将以上推导重新写一遍。 （１）　　　　　　　　　 （２）　 （３） 将（２）和（３）代入（1），得 参考文献：同济大学：《高等数学》（第6版下册） 　 四川大学数学学院　徐小湛 xuxzmail@163.com 2013年3月3日