面向4D 航迹运行的飞行冲突混杂系统理论监控方法.pdfVIP

第41 卷 第5 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.41 No.5 2012年9月 Journal of University of Electronic Science and Technology of China Sep. 2012 ·自动化技术· 4D 4D 面向44DD航迹运行的飞行冲突混杂系统理论监控方法 汤新民，韩云祥，韩松臣 (南京航空航天大学民航学院 南京 210016) 【摘要】为实现未来大流量、高密度、小间隔条件下的空中交通管理，提出了一种避免飞行冲突的混杂控制系统结构。 首先依据不同飞行状态下的航空器运动学方程建立被控对象模型，依据空中交通管制规则确定了禁止空中交通系统轨迹穿越 的冲突超曲面，并通过设计监控器辨识潜在的冲