2012年揭阳市虚拟机器人旅游项目竞赛规则.doc

2012年揭阳市虚拟机器人旅游项目竞赛规则 一、竞赛形式简述 在市赛组委会指定的电脑室中，竞赛选手通过独立组装机器人，编写、调试程序，在计算机上模拟机器人游某地区（或国）的著名风景区并完成指定任务。 二、竞赛环境 竞赛环境采用纳英特机器人3D仿真系统。 三、竞赛场地 （一）比赛场地是一张虚拟地图（如下图的虚拟中国地图），机器人从起点出发，在一定时间内，需要到规定数量的风景区（蓝色区域）旅游，机器人每到达一个景区将获得一定的加分。比赛场地、起点位置、景点位置以赛前公布为准 。比赛时使用的可能是广东省的地图，也可能是揭阳市的地图。 图1 虚拟中国地图 四、竞赛技术细则 （一）竞赛任务 机器人从起点出发沿轨迹线到不同的景点旅游； 旅游路线由选手自定，沿黑色交通线行走，脱线则任务失败，进入风景区所在地区区域（如图1的省市区域）后可随意行走； 机器人任意一部分接触到风景区所在蓝色区域即表示到达该景点； 机器人完成规定旅游任务回到起点即完成任务。 （二）具体技术参数 程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走。 传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。 小学组：机器人需要到达6个风景区旅游并回到起点。 初中组：机器人需要到达7个风景区旅游并回到起点。 高中组：机器人需要到达8个风景区旅游并回到起点。 （三）竞赛评分方法 基础分： 小学组、初中组：机器人离开起点区域，获得30分基础分；