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RTK学习报告 以一次比较完整的操作配合相应的截图，来叙述一下天宝R8GPS进行RTK作业的基本步骤。 使用的控制软件为：Trimble Survey Controller 12.46 使用的GPS主机为：R8-3 SN 4944405182 , R8-3 SN 4934400635 一、作业的前期准备。 1、根据作业实际情况选取基站位置。 a、基站上空尽可能开阔。 b、基站200米范围内不能有强电磁波干扰。 c、基站应避免多路径效应，例如成片水面，高层建筑。 d、基站应架设在较高位置，使电台作用距离更远。 2、寻找作业区域周边的已知控制点。 a、在无7参数，无3参数的情况下，最好能找到3个或者3个以上的控制点。 b、为提高精度，控制点要能覆盖作业区域。 二、架设仪器。 按说明连接好仪器，然后打开R8主机。 （1）进行RTK的作业设置可分为9个大步骤分别为： 1、蓝牙连接基准站。 2、设置RTK基准站。 3、设置RTK基准站电台。 4、建立任务设置参数。 5、启动基准站。 6、蓝牙连接流动站。 7、设置流动站。 8、设置流动站电台。 9、开始测量。 （2）再次进行RTK的作业设置可分为5个大步骤分别为： 1、蓝牙连接基准站。 2、建立任务设置参数。（如果使用同一个任务此步骤可免） 3、启动基准站。 4、蓝牙连接流动站。 5、开始测量。 三、基本操作。（配合截图说明） 1、蓝牙连接基站。 打开手薄显示左图界面， 点取 “Survey Controller” “Survey Controller”软 件界面如左图，然后点取 “配置” 点取 “控制器…” 点取 “蓝牙” 点取 “配置” 点取 “把对号钩上” 让其它仪器可以发现本机的蓝牙。 点取 “Device” 点取 “New Partnership...” 搜索蓝牙 等待仪器搜索 根据主机S/N号找到基站的蓝牙。 点取 “Finish” 一般可以不使用串口。 点取 “OK” 点取“三角”让下拉菜单展开。 选择刚才的主机蓝牙。 点取 “接受” 完成和基站的连接。 2、设置基站。 点取 “配置” 点取 “测量形式” 点取 “RTK” 点取 “基准站选项” 根据使用的机器型号设置好各个项。 我这里使用的是R8_3 点取“1/3”看下一页 量取天线高度后填写进去。 点取“2/3”看下一页 R8可以接受 GPS L2C 和 GLONASS 所以可以选上。 点“接受” 2、设置基站电台。 点取 “基准站电台” COM（即9针）口为端口2。 7针口为端口1。 然后点“连接” 等待连接电台。 根据实际情况设置好电台。选一个干扰小的频率。 然后选择“接受”。 点取 “接受”。 点取 “存储” 点取 “Esc”退出设置 3、新建立任务。 点取 “文件” 点取 “新任务” 输入一个项目名称。 点取 “当地工地” 选择 “键入参数” 点取 “下一个” 点取 “投影” 选取 “横轴墨卡托投影”。 点取 “1/2”可以看下一页 设置。 点取 “接受”。 点取 “基准转换” 点取“三参数”。 大范围的测量要使用 “七参数”。小范围的使用 “三参数”就可以。 “1/2”看下一页 点取 “接受” 点取 “水平平差” 选择 “无平差”。 点取 “接受” 点取 “垂直平差” 选择 “无平差”。 点取 “接受” 点取 “接受”完成本项设置。 点取 “地面” 根据实际情况设置 各个参数。 点取 “接受” 点取 “1/2” 看下一页 点取 “接受”新建任务完成。 4、启动基准站 点取 “测量” 点取 “RTK...” 点取 “启动基准站接收机” 点取 小三角 点取 “键入” 点取 “此处” 输入一个点名。 点取 “存储” 点取 “开始” 出现启动基站的界面 5、连接移动站 点取 “配置” 点取 “控制器...” 点取 “蓝牙” 点取 “配置” 点取 “Devices” 点取 “New Partnershup...” 出现搜索界面。 点取 “移动站蓝牙” 点取 “Next” 点取 “Next” 点取 “Finish” 点取 “OK” 点取小三角使下拉菜单 展开。 点取 移动站蓝牙 点取 “接受” 6、设置移动站 点取 “配置” 点取 “测量形