3-1设系统特征方程为.doc

3-1设系统特征方程为 试问该系统是否渐近稳定? 3-2已知系统特征方程式如下,试分别用劳斯判据和古尔维茨判据确定系统的稳定性. (1) (2) (3) 3-3设单位反馈系统的开环传递函数分别为 (1) (2) 试确定使闭环系统稳定的开环增益K的数值范围(注意,). 3-4设潜艇潜水深度控制系统如下图所示.试问放大器增益应取多大可以保证系统稳定? 3-5试分析下图所示系统的稳定性. 3-6已知系统特征方程为 试用劳斯判据方法求出系统在s右半平面和虚轴上的根的数值. 3-7设系统特征方程式为 试按稳定要求确定T的取值范围. 3-8已知系统特征方程如下,试求系统在s右平面的根数及虚根值. (1) (2) (3) (4) (5) (6) 3-9对下列方程 应用劳斯判据，以确定反馈系统的稳定范围(K为正整数). 3-10设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定的稳定范围. 3-11如图所示系统中,τ取何值系统才能稳定? 3-12单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时的K值范围. 3-13设单位反馈系统的开环传递函数为 试用劳斯判据确定系统稳定时K的上界(提示：对于低频)。 3-14试确定如下图所示系统的稳定性. 3-15设系统特征方程如下,试用古尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围. (1) (2) (3) 3-16已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下,试分别求出当输入信号为1(t),t和时,系统的稳态误差. (1) (2) (3) 3-17设单位反馈系统的开环传递函数 试求当输入信号时，系统的稳态误差. 3-18设单位反馈系统的开环传递函数为 试用动态误差系数法求出当输入信号分别为和时,控制系统的稳态误差. 3-19设舰船消摆系统如下图所示,其中扰动n(t)为海涛力矩产生, 且所有参数中除外均为已知值,如果试求确保稳态误差值的值（e(t)在输入端定义）。 3-20设控制系统如下图所示.其中,，，要求: (1) 在作用下系统的稳态误差。 (2) 在和同时作用下系统的稳态误差。 (3) 在作用下,且和时,系统的稳态误差。 3-21设系统如下图所示.要求: (1) 当时,确定系统的阻尼比,自然频率和单位斜坡函数输入时的系统的稳态误差; (2) 当时,确定参数值及单位斜坡函数输入时系统的稳态误差; (3) 在保证和条件下,确定参数α及前向通道增益K。 3-22已知单位反馈系统的开环传递函数 (1) (2) (3) (4) 试求位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数, 并确定输入时,系统的稳态误差. 3-23已知单位反馈系统的开环传递函数 (1) (2) (3) 试求输入分别为和时,系统的稳态误差. 3-24已知单位反馈系统的开环传递函数 输入,试求系统的稳态误差时,系统各正参数应保持的关系. 3-25已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取.试证: (1) 系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件是 (2) 系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件是 (3) 推论系统在加速度信号输入下,稳态误差为零的充分条件; (4) 指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系. 3-26设前馈控制系统如下图所示,误差定义为.试选择前馈参数τ和b的值,使系统对输入r(t)成为2型系统. 3-27设控制系统如下图所示,试鉴别系统对输入r(t)和扰动n(t)分别是几型的? 3-28若误差定义为，试求下图所示系统总的稳态误差. 3-29设控制系统如下图所示,其中、为正常数,β为非负常数.试分析: (1) β值对系统稳定性的影响; (2) β值对系统阶跃响应动态性能的影响； (3) β值对系统阶跃斜坡响应稳态误差的影响。 3-30已知系统闭环传递函数为 误差定义为,试求系统对单位加速度函数输入时的稳态误差. 3-31设控制系统如下图所示要求: (1)选择参数和满足系统动态性能指标的要求; (2)求出系统的位置误差系数速度误差系数,加速度误差系数。 3-32设单位反馈控制系统的开环传递函数为 (1)