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课题25-蜗杆传动优化设计 7.4 蜗杆传动优化设计 一、目标函数和设计变量 以蜗轮有色金属齿圈体积最小作为设计目标。蜗轮齿圈的结构尺寸包括：齿顶圆直径 、齿根圆直径 、齿圈的外径 、内径 和齿宽 。齿圈体积 式中， 蜗轮齿数 式中， 是齿数比； 是蜗杆齿数。 蜗轮齿圈结构尺寸 蜗轮齿宽 ? 式中， 是直径系数； 是齿宽系数。 将上述关系代入蜗轮齿圈的体积计算式中，经整理得到目标函数 从上式可见，蜗轮齿圈的体积与蜗杆齿数 、模数 、直径系数 和齿数比 的函数。由于齿数比 一般是已知量，因此，取蜗杆齿数、模数和直径系数作为设计变量，即 因此，目标函数可以写成 二、约束条件 1、蜗杆齿数的限制 2、蜗轮齿数的限制 3、模数的限制 4、蜗杆直径系数的限制 5、蜗轮齿面接触强度的限制 式中， 是载荷系数； 是蜗轮传递的转矩； 是蜗轮齿圈材料的许用接触应力。 因此 6、蜗轮齿根弯曲强度的限制 蜗轮轮齿的齿根是圆弧形，抗弯能力较高，通常不再进行蜗轮齿根弯曲强度计算。 7、蜗杆刚度的限制，蜗杆的最大挠度不大于 ，即 式中，蜗杆支承跨度 ； 惯性矩 ； 蜗杆圆周力 和径向力 弹性模量 （钢）。 因此 例7-4 按照要求蜗轮齿圈体积最小优化设计。 1、建立的数学模型（略）。 经过分析，约束条件 相对 来说是消极约束，约束条件 相对 来说也是消极约束。因此，可以将这两个消极约束条件去掉。可见，这是一个3维有8个不等式约束的非线性优化设计问题。 ?2、优化方法与结果 调用MATLAB优化工具箱函数fmincon进行迭代计算，取初始点 。得到 经检验，极小点 在以下三个约束条件的交集上 对优化结果进行圆整，取离散最优解：蜗杆齿数 模数 直径系数 则蜗轮齿圈体积 经过检验，离散最优解在可行域内。 * * *