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3剪倍尺优化控制功能的改进和完善.doc
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3#剪倍尺优化控制功能的改进和完善 内容摘要 本文主要叙述了唐钢二钢轧厂一棒材3#倍尺优化控制功能的改进和完善。关键词 倍尺优化 定尺 碎断1、前言 在棒材生产轧制过程中,钢坯经轧机轧制成棒材后,成品轧件的长度远大于冷床所能接收的长度,因此必须经剪切成为冷床所能接收的长度,剪切后经冷却的棒材再由定尺剪剪切为定尺长度,为了避免在定尺剪切过程中产生短尺钢,提高成材率,一般把上冷床的钢的长度剪切为定尺的整数倍,这个过程称为倍尺剪切,由3#剪剪切完成。在实际上生产中,钢坯的长度不是绝对不变的,而是在一个可允许的范围内随机变化,这就导致了精札机轧制出的棒材长度不断变化。这就可能使3#剪末根小于冷床所能接收的最小长度。在这种情况下,通常是把把长度小于冷床所能接收最小长度的末根由碎断剪碎断。如果这时最后一段钢的长度只是小于上冷床的长度而大于定尺长度,这种情况下被碎断,就会造成很大浪费,降低成材率。为了解决以上问题,就产生了优化倍尺剪切工艺。该工艺的目的就是从给定的钢中,得到最大数量的成品长度的棒材,减少短尺碎断,以提高成材率。由于我厂技改将碎断剪剔除掉,用以前优化倍尺的工艺所产生的几十公分长的尾钢不能被碎断,这段钢就可能滞留在裙板内造成堆钢,或上冷床不能制动,造成冷床钢或齐头困难。同时我厂开发出的大规格品种和小规格品种,用以前的优化工艺同样不能优化完美,这样就必须对以前的优化技术进行改进。2、倍尺优化方法增加了参加优化的倍尺的总长度。原设计是当7架没有MIS信号,即启动倍尺优化计算。需优化的总长度S_LRM=S_BLSHR+S_BLBH+OPTOFF。其中S_BLSHR为7架没有MIS信号时钢已过3#剪的长度,S_BLBH为钢从7架到3#剪的长度,OPTOFF为可调参数。改进后的参加优化倍尺总长度:S_LRM=S_BLSHR+S_BLBH+OPTOFF。其中S_BLSHR为1架没有MIS信号时钢已过3#剪的长度,S_BLBH为钢从1架到3#剪的长度,OPTOFF为可调参数。这样增加了参加优化的倍尺长度,使优化更精确可靠。为了适应不同品种钢的优化要求,根据不同品种钢它的成品机架出口速度大于、等于12m/s时,优化后四剪;另一种是成品出口速度小于12m/s时,优化后三剪。这样基本上就满足了不同品种的优化要求。3、改进措施优化倍尺的具体算法包括三部分:3.1、输入算法SI_SCO:主要用来采集现场与网络信号,包括轧机速度,操作工设定倍尺,定尺长度 ,各剪子状态等,是否启动倍尺优化计算算法等。3.2、计算算法SC_SCO:主要计算需优化倒数δ剪各倍尺长度,这是主要部分。3.3、输出算法SO_SCO:主要用来输出,包括剪切长度等。4、控制流程当1架没有MIS信号,即启动倍尺优化算法时,已过3#剪的长度S_BLSHR=S_TSLCL(上一次3#剪剪切完成后的时间积分)*出口机架速度。钢从1架到3#剪长度:S_BLBH=(S_STI[1]-S_HDCTIM-S_RHDCTIM-STAVGDEN) *出口机架速度。
参数说明如下:S_TSLCL 上一次3#剪剪切完成后的时间积分;S_BLBH 从1架到3#剪之间热倍尺长度;S_BLSHR 当1架没负荷时,已过3#剪的长度;S_HDCTIM 2#剪切头切尾响应时间;S_RHDCTIM 1#剪切头切尾响应时间;S_STI[1] 线材从1架到3#剪的时间,由计数器得到;S_STAVGDEN 为可调变量;OPTOFF 可调参数;S_LRM 参加优化的倍尺总长度;CCUTLEN 冷定尺长度;RHDCLS 1#剪实际切头长度;RHDCLL 设定的1#剪切尾长度;RHDCL_CV 1#剪切头长度可调值;RTCLS 1#剪实际切头长度;RTLCLL 设定的1#剪切尾长度;RTLCL_CV 1#剪切尾长度可调值;HDCLS 2#剪实际切头长度;HDCLL 设定的2#剪切头长度;TLCLS 2#剪实际切尾长度;TLCLL 设定的2#剪切尾长度;HCLREF 给传动的倍尺剪切长度;S_HC3LEN 倒数第一剪长度;S_HC2LEN 倒数第二剪长度;S_HC1LEN 倒数第三剪长度;S_HC4LEN 倒数第四剪长度;S_HC3LEN2 当尾钢大于等于最小上冷床的倍尺长度时, 倒数第一剪长度;S_HC2LEN2 当尾钢大于等于最小上冷床的倍尺长度时, 倒数第二剪长度;S_HC1LEN2 当尾钢大于等于最小上冷床的倍尺长度时, 倒数第三剪长度;S_HC4LEN2 当尾钢大于等于最小上冷床的倍尺长度时, 倒数第四剪长度;S_HC3LN42 当尾钢小于等于最小上冷床的倍尺长度且精轧机出口速度小于12m/s时, 倒数第一剪长度;S_H
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