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原实验数据表格:
次数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 阻尼2振幅 161 145 131 118 106 96 86 77 69 62 阻尼3振幅 158 141 127 114 102 92 82 74 66 59
逐差法处理后数据:
阻尼选择 1 2 3 4 5 平均值 β2 0.065 0.066 0.067 0.067 0.067 0.066 β3 0.068 0.068 0.068 0.069 0.069 0.068 ββ3=0.068
电机转速刻度 10T 振幅θ 测量值φ 电机转速刻度 10T 振幅θ 测量值φ 9.9 16.383 77 35.5 0.964 9.9 16.395 74 32.1 0.964 9.4 16.317 83 39.0 0.968 9.5 16.331 80 40.1 0.967 8.9 16.244 92 44.5 0.973 9.1 16.272 86 44.1 0.971 8.4 16.175 101 48.2 0.977 8.7 16.213 93 47.6 0.974 7.9 16.107 110 55.2 0.981 8.3 16.160 99 53.1 0.978 7.4 16.033 119 62.2 0.985 7.9 16.106 106 58.1 0.981 6.9 15.967 127 71.4 0.989 7.5 16.055 112 63.1 0.984 6.7 15.939 130 76.3 0.991 7.1 15.997 118 71.1 0.988 6.5 15.911 132 81.1 0.993 6.7 15.939 123 75.1 0.991 6.3 15.890 134 84.3 0.994 6.5 15.908 124 85.1 0.993 6.1 15.856 135 91.3 0.996 6.3 15.886 125 90.0 0.995 5.9 15.828 133 98.3 0.998 6.1 15.859 125 95.0 0.996 5.7 15.809 131 103.2 0.999 5.9 15.833 123 101.1 0.998 5.5 15.784 129 112.5 1.001 5.7 15.809 120 107.1 0.999 5.1 15.724 110 129.4 1.005 5.5 15.780 115 116.1 1.001 4.6 15.643 82 143.1 1.010 5.1 15.723 99 130.1 1.005 4.1 15.588 71 149.2 1.014 4.7 15.685 90 140.1 1.007 3.6 15.518 61 154.1 1.018 4.3 15.605 71 145.1 1.012 3.1 15.454 54 158.0 1.022 3.9 15.548 63 150.1 1.016 2.9 15.418 51 159.1 1.025 3.5 15.497 56 154.2 1.019 2.7 15.399 49 159.5 1.026 3.1 15.439 51 156.1 1.023 2.5 15.369 47 161.1 1.028 2.9 15.409 49 157.2 1.025 2.3 15.341 45 162.1 1.030 2.7 15.387 47 158.1 1.027 2.1 15.311 43 162.6 1.032 2.5 15.360 46 159.1 1.029 1.9 15.285 42 163.0 1.034 2.3 15.333 44 160.2 1.030 1.7 15.256 40 164.0 1.036 2.1 15.304 42 161.1 1.032 1.7 15.249 39 162.4 1.036 1.3 15.198 37 163.1 1.040
结论:由幅频特性曲线可以看出当阻尼系数越大时对应的幅频特性曲线的峰值越小即振幅越小,并且在总体幅度上阻尼系数小的对应的幅度要大一些。
结论:根据数据得到在阻尼系数2和阻尼系数3
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