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第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月
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智能型力协调加载控制器的研究!
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董龙雷 闫桂荣 杜彦亭 李荣林
西安交通大学 西安 # 中国工程物理研究院 绵阳
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摘要 将非线性预测与 控制相结合 设计了以专家系统为基础的智能控制器 并将其应用于力协调加载试验系统 试验
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结果表明 控制器精度优于 同步误差小于 具有较强的鲁棒性和稳定性 并便于知识的更新和系统扩充
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关键词 电液伺服系统 协调加载 智能控制
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