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第九届全国地面机器系统学会学术年会论文集 134
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山区汽车运动载荷谱研究
熊 坚。张 昆 杨树忠
(云南工业大学)
摘要本文针对山区公路的特点,研究了汽车在行驶过程中由于转向和制动而引起的运动载
荷.用试验和计算机模拟相接合的方法,建立了汽车在典型路段上的运动参数分布和汽车承载
系统的载荷分布.
关键调擗◇载荷谱,声t模拟,。jt纛.,
、、0。
工作载荷是汽车设计试验的重要基础“’。对汽车承载系统来说,主要的工作载荷是由路
面不平度和车辆运动产生的随机载荷。1。对在平原行驶的汽车来说,主要载荷来自路面的不
平度。但对山区的汽车来说,由频繁的转向和制动而引起的运动载荷也是汽车的一个重要载
荷。这种载荷的频次虽然不高,但产生的应力比较大,对汽车易造成低周疲劳损伤,严重影响
汽车的可靠性。图1是几种常见车型在云南山区所做的可靠性试验结果。
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车型
图1云南山区汽车可靠性试验MTBF值
000km,国
从国内外汽车总体的可靠性水平来看,国外汽车的MTBF值一般超过10
000
内近些年来汽车的可靠性也有了明显的提高,Ml、BF值已从过去的几百公里提高到3
000
多公里,而有的大厂的产品,如东风140型载重车的MTBF值突破了5km。可见,图1
000
000km至2km之间。
显示的汽车的MTBF值是很低的,约在1
众所周知,云南地处云贵高原,平均海拔2000余米,山地面积占全省总面积的84%,
o熊坚,院长,教授,昆明市环城东路255号云南工韭大学交通学院,650051
135 熊坚等,山区汽车运动载荷谱研究
公路以山区道路为主,且大部分道路在崇山峻岭之中,弯多,弯急,坡多坡长.正是这样的条
件使汽车行驶工况复杂,转向,制动(或加速)频繁。严重影响了汽车的使用寿命。
本文正是对这种由汽车转向和制动引起的载荷分布作一探索。
1汽车运动参数的测试及谱分析
汽车在公路上的运动不仅与路况有关,而且与车况和驾驶员的操纵有关。所以要精确统
计出汽车的运动状况是极其困难甚至不可能的。但我们可以抓住问题的主要特征,在典型路
段上通过测试的方法统计出汽车主要运动参数的分布规律o。运用这种分布规律,通过汽车
运行模型,我们就可以进一步分析汽车运动载荷的情况。
1.1测试系统
就汽车的转弯和制动(加速)雨言,其运动的主要参数有车速。前轮转向角,汽车的侧向
加速度和纵向加速度等参数。为了侧取这些参数的分布规律,我们研制丁一套微机随车测试
系统.系统的组成如图2所示。
圜2汽车运动参敷测试来兢
1.2测试路段的选取
选取云南的典型路段。从全省公路来看,绝大部分属于四级公路,占全省公路的76.7
%.而三级以上公路只占12.8%,其他为等外
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