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影响数控机床加工精度若干问题的研究 宝鸡石油机械厂配件分厂： 吕掌飞 摘要：本文介绍近年米，笔者在数控机床维修方面所曾遇到的有关影响数控机床加置精度的 若予耀题，结合维修实捌联系理论进行了分析j总结，并提出了解决问题务攘除故障的方法。 关键词-tt控机床加工精度裳例分析 一、骞l言 数控机床在使用过程中，影响其加工精度的因素很多，其中有刀舆相对于工件的弹性变形、机 ‘床及工艺装备的精度、以及程序编制等的影响，还有伺服系统的工作误差，这些都是影响加工精度 麓重要嚣素。下嚣结合一魏典型的实例，对影响数控枧床加工精度的若干嚣素进嚣分折。 ，二、实例 轴迸刀量不稳定。故障原藩：毒子X辅蕴置裣测元薛旋转变压器其转子辘上约套齿轮联接松动 (打滑)，造成检测系统和伺服电机的角速度不一致，使检i受!I值小于实际位移值，从而造成了进刀过 量、重复定位精度差，影响了加工精度。严重时会引起伺服电机的突然增速以补偿它们之间的差 值，造成窜刃、产生X筠《X轴位置控制傣移过大)及簖(速度控制单元报警)报警。，’’。 度差、有明显刀纹。检查时发现机床重复定位精度正常，假X轴进给不均匀，能走0一lmm到位， 进给过程孛连续有突跳现象。故障原因：由予X辘机械传动部位的隘尼太大，税械负载的特性超 出了控制系统的调节范围。经调整X轴机械传动部位、加强导轨润滑减小其阻力，排除了故障。 工的王件硬度鞍低、吃刀量较小时褒象鳃显。经查骥，敢障原因是由于z轴避给传动链鹣运动晶 质下降，表现为其轻载低速特性不好，造成Z轴经载低速进运动不均匀。经调整Z轴机械传动部 分及导轨、镶条，并调整Z轴伺服控制单元上的增益RVl后，其加工精度有所改善，但因Z轴导轨 局部磨损不良，嚣经大修以提高其导轨精度，减小传动链上翡摩擦阻力，|霹题才能得到根本解决。 进而影响了加工精度。经查明，由于Z轴电机的测速发电机转子绕组发生匝阕短路，造成测速发 电视的反馈电压波形恶诧，从而孕|超7Z轴电机振动、影响了船工精度，更换测速发毫税后，故障 排除。 ‘‘ 阊隙大于250t-m，并且运动不均匀、有跳动，不能保证船工精度。敖障原因是机床发生过撞车，使 滚珠丝杠螺母副受损、精度无法保证；更换滚珠丝杠螺母副后，精度得以恢复，重复定位精度在 5tan以内，反向阙隙经於偿后在20tan以内，机床精度得以恢复。 差，即两个半园错位(在Y轴方向上)。其原因是由于Y轴坐标的反向失动量造成的，经适当改变 并对X、Y轴传动部位进行修调，其加工精度得掰改善。 一232—— 接头螺纹时，达不到质量要求，所加工的螺纹表面精度差、有毛刺、且有单边吃边的现象。经确认为 到一12．4V。影响到主轴电机反转时的稳定性，从而产生了上述现象。更换EP一2106板故障排除。 三、机理分析 ， 1、位置误差 位置误差与加速度误差和速度误差是伺服系统工作误差的三个组成部分。加速度误差和速度 误差均是位置上(轨迹上)的误差，具体反映为曲线及拐角时的误差。 造成位置误差的主要原因是：伺服控制单元的漂移、噪音；位置检测器的漂移、噪音(由于机械 振动等原因)，以及机床传动元件的变形、滑板运动的不均匀和摩擦力的变化等。如果输入信号低 于扰动信号，即信噪比小于1时，则不能有效地控制。仅加强输入信号是不够的，还必须与系统特 性合理配合匹配。这种位置误差，在平面直线插补中，X—Y两个坐标轴上的误差偏离轮廓，其幅 值与轮廓的倾角有关。 “ ． 偏移量ALx为 ．△Lx=△Xsina a 同样，对于Y坐标的Ay误差，引起的偏移量为△Ly=Aycos ．“ 总的偏移量为ALxy=ALx+ALy=AXsina+AYcosa 。 图1位置误差对轮廓的影响 由上述分析中，可以看出： (1)轮廓的单向偏移量小于坐标轴上的误差； 补，均是轮廓最坏的情况。 2、摩擦阻力的变化对机床精度