用于继电保护闭环测试的数字仿真装置地研究.pdfVIP

用于继电保护闭环测试的数字仿真装置的研究 梁志成 孙军 张振军 耿骥 (国家电力公司电力 自动化研究院，南京，210003) 摘 耍 本文分析 了当前电力系统继 电保护试验装置 (仪)存在 的不足之处， 指出在继 电保护测试中采用数字仿真的必要性和优越性 :提出了用于构造 电力系统 实时数字仿真装里的合理系统结构，即采用开放式结构框架，系统结构在能满足高 速性、实时性要求的同时。又具备 良好的可扩展性和强大的软件支撑.文中仿真装 !建立在通用的PC机和 ，indoros软件上，造价底 ，操作方便，仿真模型真实地再现 了实际系统 。 1 前言 随着新型继电保护装置特别是微机保护的推广应用，传统的继电保护测试方法以 及常规的调试仪表和设备已经远远落后于微机继电保护技术的发展，因此涉及计算机自 动测试等先进技术的继电保护微机型试验装置己成为不可少的专用设备，同时，IEEE电 力系统继电保护专委会的一个工作组九八年发表的一份专业报告阐述了继电保护测试的 数字仿真性能要求，强调了继电保护测试将从常规的稳态测试过渡到实时数字仿真测试 的重要性，因此，实时数字仿真技术用于电力系统继电保护装置全面、完整、真正闭环 的测试将是一种发展趋势，越来越得到众多继电保护工程师的认同。 目前，在国内市场中，主要的继电保护测试仪有:OMICRON、华东电力仪器厂JJC-1H, 威特MRT、广东昂立的5108D,FREJARTS21、新加坡VENUS以及北京的博电等。大多数 的试验仪都是由数据通讯线将微机中已计算的瞬时值数据传往D/A，产生信号源，有的 是逐点传送，有的是批处理传送，这对试验波形每周分隔的点数有很大关系。其中输出 的试验值与计算机整定值有误差。从计算机逐点传送、通讯握手所需机时考虑，每周180 点也己到了极限，否则要增加硬件存储器，实行批处理传送。这些仪器只能说是比较低 档次的测试设备，不能对电力系统继电保护进行整体测试以及闭环测试，因而不能满足 现场的需要。为了提高电力系统继电保护的测试水平，我们将数字实时仿真技术、自动 控制和计算机应用于电力系统继电保护的测试. 479 2数字仿真技术 计算机仿真技术的发展推动着电子、机械、航空航天以及电力等各行业发生深刻 的变革，它对于设计人员所必须从事的分析、建模、设计和测试都发挥着日益重要的作 用。尽管在工作站、并行机等高档计算机上开发的实时仿真系统在复杂大系统分析方面 有着明显的优势，但造价高，维护困难。因此很有必要研究一种开放式硬软件平台的实 时数字仿真系统，在满足电力系统仿真高实时性的要求下力求系统组成模块化、开放化. 硬软件都要便于设计和扩展。相应的软硬件在易用性方面已远远才超出其它微处理器系 统，而且其计算能力目前已能够满足一般电力系统仿真的速度要求。如能以PC作为主控 模块，则可充分利用其开放式总线结构的易于集成、易于扩展、具有强大的软件支撑的 特点，同时易于利用网络互连技术拓展系统，构成分布式的实时数字仿真环境。 将数字实时仿真技术、计算机技术、自动控制和电力系统融合在一起，形成电力 系统实时仿真技术，国外对于这一领域有一定的研究。例如，加拿大的实时仿真装置 (RTDS)，其功能强大，模型详细精确，实时性能好，但由于体积庞大、造价高以及维护 困难等原因不利于实时仿真技术的推广普及。 目前PC技术尚未融入实时数字仿真领域的主要原因在于在通用的硬、软件平台上 开发的系统失掉了很多系统资源利用的灵活性，如基于消息驱动体系的Windows以及 Win9X系统就很难满足实时仿真应用在事件响应的时间精确性及外部硬件资源利用的灵 活性上的要求，这些问题正是本项目力图解决的主要问题。 实时数字仿真与一般非实时仿真的区别在于除了由主控模块实现对象模型算法的 解算还要实时的通过外部模拟量、数字量接口采样外部信息、输出解算结果。为满足复 杂算法下的实时性要求，现阶段国内外的实时仿真系统的主要运算及控制模块大多为各 种高档小型机或以DSP等高速单片机为核心CPU的专用模块。以这些形式构成的系统开 发难度大，系统造价高，硬软件的扩展与升级都很不方便，不利于实时仿真技术的推广 普及。我们己经研究出一种面向电力系统装置开发与生产实际、具有开放式硬软件平台 的实时数字仿真系统结构，在满足实时仿真苛刻的时限要求下使系统组态模块化、开放 化，易维护、易扩展，以满足不同的仿真需求。 3