彩色3D模型多帧曲面快速自动拼接地研究.pdfVIP

彩色3D模型多帧曲面快速自动拼接的研究 许智钦①陶立。叶声华① 范光照。郑义忠① ①(天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室300072) ②(合JI一．T业大学230009) 摘要本文在新的彩色3D测量模型基础上，提出多帧曲面快速自动拼接的方法，即将测得 的多帧彩色3D数字图像，利用彩色信息与曲率特征作为相拼接的初始定位条件。然 后再做细拼接，利用弹性网格搜寻法搜寻最近网格点，删除不适当的网格点，直接法 搜寻点到参考曲面的最短距离等步骤建立目标函数并做最优化的调整及误差分析。 由计算机来完成粗拼接及细拼接处理，使系统可完全自动化地将分块扫描的数据拼 接成一完整的彩色3D模型。 关键词彩色3D曲率特征粗拼接细拼接弹性网格搜寻法 1引言 使用彩色3D扫描系统测量被测物，常因被测物尺寸太大，无法一次完成完整的测量。常 常先做分块扫描，然后再将各部分数据拼接成一个完整的彩色3D模型。处理分块扫描数据的 tuneofthe 拼接技术，主