振动控制的基本原理.docVIP

振动控制的基本原理 （1）电动台的工作原理及框图 载流导体载磁场中受电磁力的作用而运动，根据电磁学的基本原理，一段载流元dI放在磁场中（见图1-1）所受的电磁力可用下式表示Df=BId?sin（d?^B）式中B一载流导体所处磁场的磁通（Gs）I一载流导体的电流有效值（A）dI^B一电流元与V的夹角载振动台的设计中d?^B=90°则sin（d?^B）=sin90°=1∴df=BId?整个驱动动圈的线圈式由无数小电流元组成的因此动圈所受的力F为 F=∫? 0BId?=IB?………(1-1) ?…………动圈的有效长度 显然，在上式中，当振动台与定型时B?为定值则FαI因此，当动圈上通过的电流I以正弦规律变化，即产生所谓振动。 由（1-1）式可知 振动台的激振力大小取决于I、B、?三个参数的打小，气隙磁通B的大小式不能无限制地增加的，当采取恒磁场时，B一般为6000Gs一7000Gs，当采用单磁场励磁时，B一般在13000Gs左右，采用双磁场式B一般在16000Gs-18000Gs，?是动圈线的有限长度，它受振动台体体积大小限制。如果要增加激振力，则要增加动圈驱动电流I的大小，而I是由功率放大器提供的，也就要增大功率放大器输出的大小。 为了表明由功率化为激振力的能力，人们常用数来表达，它定义为每产生一公斤的激振力所需功率放大器的瓦数，称为该振动台的力常数。 在振动台的应用中常用下列量纲 I…………安培（A） ?…………厘米（cm） B…………高斯（Gs） F…………公斤力（kgf） 则（1-1）改写成 F=x10-7IB ?……………………1—2 （2）电动台的框图及各部件作用 电动台的框图如图1-2所示 各部分的主要作用是： 信号发生器：提供振动台所需的控制电流。 功率放大器：把信号发生器提供的电流和电压进行放 大，供给振动台足够的电流和电压。 励磁电源：为振动台提供强大的磁场所需的直流电源。 振动台体：是振动台的振动源，在这里产生振动。 测量与控制系统：用以测量振动量值的大小，并对振动台进行各种控制（如定加速度扫频、定位移扫频等）。 振动形式及振动方式 1振动： （1）振动是物体围绕平衡位置进行的往复运动的一种形式。通常用一些物理量（如位移、速度、加速度等）随时间变化的函数来表达振动的时间历程。或者说，振动可以认为是一个质点或物体相对于一个基准位置的运动。当这个运动在一定的时间间隔后仍精确地重复着，我们称之为周期振动。周期振动可以用它的振动位移x（t）为时间t 的函数关系来表示 X(t)=x(t+T) 周期振动的波形可以是各种各样的，最简单的形式是简谐振动，当把它按时间函数描绘成曲线时可以用图2-1的正弦曲线表示 图中T代表周期，即两个相邻的完整的运动状态所经历的时间。周期的倒数称为频率 ?= 2振动的分类 （2-1）按振动产生的原因分 自由振动：当系统的平衡破坏、只靠其弹性恢复力来维持的振动。振动频率就是系统的固有频率。当有阻尼时，振动逐步衰减知道停止。 强迫振动：在外部施加的激振力的持续作用下，系统受迫产生的振动。振动的特性与外部施加的激振力的大小、方向和频率有关。 自激振动：由于系统具有非振荡性能源和反馈特性，从而引起的一种稳定的周期性振动。振动的频率接近系统的固有频率。 （2-2）按振动的规律分 正弦振动 （或称简谐振动）：能用正弦（或余弦）函数描述其运动规律的周期性振动，振动的幅值和相位是随时间变化，并可以预测。 随机振动：不能用简单的函数（如正弦函数、余正弦函数、余弦函数等）或其简单组合来表达其运动规律，而只能用统计方法来研究的非周期性振动。振动的瞬时幅值事先必能精确地判断、但可以用随机过程来描述。 其中还有随机加随机、随机加随机在加随机、正弦加随机加随机、正弦加随机。 （2-3）按振动的自由度数目分 单自由度振动：确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置只需要一个独立的坐标 多自由度振动：确定系统在振动过程中任何瞬时的几何位置需要对多个独立的坐标。 正弦振动的描述： 正弦振动用下述数字方程式描述 X=Xmsin(ω