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管道应力波检测技术及研究进展 ---- 　 　　　　　　　　　　　　　　　程载斌　王志华　马宏伟　　　　　　　　　　(太原理工大学应用力学研究所，山西太原030024)摘　要　　综述了应力波检测技术及其应用研究进展，对应力波技术在管道损伤检测中的应用进行了重点评述，主要内容涉及应力渡的传播特点、实验检测方法及数据处理方法等，最后对这一研究领域的未来发展进行了展望。关键词　　损伤检测　　管道　　应力波　　超声导波　　疲劳和断裂是工程结构件破坏的重要原因。管道作为五大运输工具之一，在石油、化工、天然气、食品工业等方面具有很大的优势。但是，输油输气管道在长期使用中受外载及腐蚀介质作用导致管道的破裂，从而发生石油、煤气等泄露，严重时可能发生爆炸。因此，须保证管道在安全的状态下运行，这样对管道中缺陷的定期检测就成为相当重要的课题。　　常规损伤检测方法对管道检测有着众多的优势，但常规损伤检测技术都存在一个严重的不足：检测过程为逐点扫描式。对于工业中使用的长距离管道，尤其是裹有包覆层的管道，由于受到工作环境条件的限制，施工时开挖面积大，祛除包覆层费时费力，用常规方法检测具有代价高、效率低的缺点。应力波技术是潜在的解决这一难题的可行方法，它在管道中的传播特性依赖于材料的性质、结构、形状以及激发频率。与常规方法相比，它具有开挖面积小(只需祛除很小面积的包覆层)、检测段长、方法简单、施工方便并能实现动态监测的特点。目前，应力波技术已经用来对管道内外壁缺陷，早期的疲劳裂纹进行诊断以及对裂纹的深度和方位进行确定，有很大的应用价值。　　本文试图概述应力波技术在管道检测中的应用及研究进展，并对应力波技术在管道检测中的应用前景进行了展望。1　应力波检测技术　　常见的管道损伤有以下几种情况：　　a．材料缺陷：周期性重皮现象、砂眼、内渗豆；　　b．几何形态的畸变：如凹陷、椭圆化、受力不均引发的几何变形；　　c．金属损耗：如腐蚀、机械损伤、脱层、脱粘；　　d．开裂性损伤：如疲劳性断裂、应力腐蚀裂纹、重皮使壁厚减薄出现断裂；　　e．含体积型缺陷：如未焊透、夹渣、气孔。　　尽管管道的破坏原因复杂，破坏类型具有多样性，但最终的破坏形式常常是管道的开裂失效。　　当前国际上管道检测的研究工作集中于管道内电视摄像、管爬机和模态声发射检测技术。管道内电视摄像系统是利用摄像技术对管道内壁和管道中的流体进行检测。法国HYTEC流体技术公司的带自推进轴向摄像机的电视监测系统，适用于多种生产管道。为了满足煤气输送管道系统检测的应用，该公司还开发了一种新型防爆式彩色摄像机，并已通过了法国国家鉴定局的鉴定；管爬机是利用管道机器人进入管道内部进行损伤检测的一种仪器，国际上应用较广的主要有磁通管爬机和超声管爬机；模态声发射技术是近年来发展起来的声发射检测新技术，它认为被测结构中的源或声发射事件在外载作用下，产生频率和模式丰富的导波信号，对声发射信号作出合理解释，可以实现准确的源定位和分离噪声的目的。　　国内的管道检测还处于起步阶段，大多采用传统的损伤检测方法，如超声波法、涡流射线法、成像法及共振传感器参数声发射法。但这些损伤检测方法，由于其抗干扰能力和精确度较低，对一些微小、隐蔽的损伤往往造成错判、漏判，且很难应用于长距离管道检测。应力波技术作为一种新技术，与传统方法相辅相成，在管道检测方面有很大的应用前景。　1.1　应力波技术　　应力波是应力以一个可鉴别的速度由介质的一部分向另一部分传递的可以鉴别的信号。根据应力波传播理论，当应力波在介质中传播时，如遇到孔洞、裂纹等界面不连续处，就会发生反射、折射、散射和模式转换，因此结构中应力波动信号对缺陷有很高的敏感性。考虑到应力波在传播过程中携带着大量的结构局部缺陷信息，可利用应力波信号来检测结构的缺陷。应力波技术是受声发射启发而产生的，故又称为声一超声技术或主动声发射技术。该技术自20世纪80年代由Egle D M 等人提出以来，引起了研究人员的极大兴趣，(美国NASALewis Research Center 及Washington Univ．，Johns Hopkins Univ．，MIT等一些著名大学，包括前苏联、加拿大、丹麦等国家的研究机构对该技术的理论和应用作了大量的研究。英国帝国理工大学力学工程系的学者们基于脉冲回波法发展了管道超声导波检测技术，并对工厂中的管道进行了检测。该技术的基本思想是：在材料或结构表面某处激发询问脉冲应力波，同时在表面其他地方接收该应力波信号，然后通过信号分析确定反映材料对于瞬态脉冲波传播效率的应力波因子，以此来表征材料的机械性能和力学性质的变化。　　1.1.1　应力波技术的特点及关键　　应力波技术不仅具备常规超声和声发射技术的特