过控实验指导书2012.5.docVIP

DCS网络过程控制系统实验指导书 一、实验目的 学习和掌握集散过程控制系统的设计，熟悉网络过程控制系统的构成DCS网络过程控制系统的实验方法。通过实验对单回路控制系统的参数整定，控制参数对控制系统品质指标的影响，以及控制系统的设计、计算、分析有一个全面系统的了解和掌握。从而加深对过程控制系统课程理论知识的理解。2 二、实验要求 集散过程控制系统的设计。 熟悉DCS网络过程控制系统的使用方法。 单回路控制系统的参数整定方法。 控制参数对控制系统品质指标的影响。 控制系统的设计、计算、分析。 加深对过程控制知识内容的理解。 三、实验内容 1、自行设计一套集散控制系统，画出其设计原理图。 2、熟悉DCS过程控制系统软件的使用方法。 3、PID闭环控制系统的参数整定和分析。 四、单回路控制系统框图 被控对象：① 管式加热炉； ② 二阶水槽 2、被控参数：① 管式加热炉内温度， 范围：0~500℃ ② 二阶水槽液位 范围：0~100mm 3、测量变送：K型热电偶；差压变送器 4、控制单元：DCS过程控制实验系统 5、执行机构：可控硅电压调整器；电动调节阀 五、实验主要步骤 设计集散控制系统，用计算机画出设计原理图。 选择一套实验装置完成单回路控制系统的参数整定。 以温度控制实验装置为例的实验方法： 给电炉加初始电压，等待电炉温度稳定。 在DCS的操作界面上设定PID参数值，并加8-15℃ 给定值扰动。 记录实验数据观察温度变化曲线。 调整PID参数，使过程曲线达到4：1的衰减比。 六、DCS过程控制系统软件使用说明 本软件是专门为天津大学自动化学院过程控制实验室制作的，采用网络技术对实验室现有的过程控制实验设备实现计算机控制。它可以同时对四套液位系统和八套温度系统进行控制。现对控制系统的使用方法进行说明。 系统软件主要功能： 1 . 在客户端对温度系统设置可控硅调压器开度（手动情况下）、PID参数（自动情况下）或对液位系统设置调节阀开度（手动情况下）、PID参数（自动情况下）。 2. 实时监控温度系统的温度、可控硅调压器开度、偏差以及液位系统的液位、调节阀开度、偏差等数据。 3. 在服务器上记录每台客户机使用人员的姓名、学号、登录时间以及退出时间，从而为实验室管理提供方便。 4. 实验进行当中，各客户机之间以及客户机与服务器之间可以实现文字通讯，利于学生之间探讨问题或向指导教师提出疑问。 具体使用方法 1．登录系统 执行客户机桌面上名为NCS 的可执行文件快捷方式。在弹出开始画面（图1）后输入学生姓名及学号，按“登录”按钮，即可进入选择设备编号的界面。与此同时， 服务器系统将会自动记录下登录者所输入的姓名、学号以及登录的时间。 图1开始界面 2．选择设备 登录后系统会弹出设备选择窗口（图2）要求用户选择他需要使用的设备，每一位用户只能选择一台实验设备。设备的选择不受客户所使用计算机位置的限制，只要是本实验室的客户机即可选择任意一台设备进行实验。被选择过的设备其相应的单选框将自动在其他客户机上被屏蔽，以防止重复选择。同时服务器也有权禁止客户选择某一台设备。选择所需要的设备之后按下确定按钮即可进入控制界面（如图3），进行具体的实验操作。 图2 设备选择界面 3. 控制界面的使用 A: 设置参数。 首先选定手动或自动状态。按控制面板上的“手动/自动”按钮即可实现手 动自动的切换。同时控制面板上相应的图标会发生相应的变化。以温度系统为例，在手动情况下，控制面板中的参数设定按钮上将会显示“可控硅”字样。此时按下此按钮将会弹出设置可控硅开度的窗口 。填入可控硅开度后按下确定按钮即完成了可控硅开度的设定。如果是自动 运行，则参数按钮上的字样为 “PID参数”。按下后会出现设置PID参数的窗口 。使用方法与设置可控硅开度方法相同。 图3 控制界面 图 4 PID参数设置窗口 B: 启动和停止。 设置好参数之后，就可以开始启动了。按下界面下方有”start”字样的按钮(如图5 a)即可启动运行。系统在这时将会自动将此次运行的参数写入服务器一个指定的文本文挡中。 此时启动按钮旁的三色灯将会轮流亮起，表示设备正在正常运行。与此同时，界面最左方的柱形图将会显示相应的信息，参量表也会以数字的形式显示当前的温度、给定、偏差等信息。如果是自动运行，柱形图中表示温度和给定的柱体之间会出现一条红色的虚线，它的位置是