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《虚拟现实》 《虚拟现实技术》 第一讲 引言 几种虚拟现实 虚拟现实技术的发展 虚拟现实技术的发展 虚拟现实的定义 虚拟现实的基本特征 虚拟现实分类（1） 虚拟现实分类（2） 虚拟现实分类（3） 虚拟现实系统的主要技术构成 硬件构成 虚拟现实系统硬件配置示意图： 几种常用的虚拟现实设备： 虚拟现实的应用领域 虚拟现实的应用领域： 国外虚拟现实技术的研究现状 国内虚拟现实技术的研究现状 * * 教学目的和要求： 1、了解虚拟现实的概念； 2、了解虚拟现实的组成及国内 和同外虚拟现实研究的现状。 教学重点： 1、虚拟现实定义； 2、虚拟现实的组成； 3、虚拟现实的应用研究现状； 4、虚拟现实的应用前景。 教学目的和要求： 1、了解虚拟现实的概念； 2、了解虚拟现实的组成及国内 和同外虚拟现实研究的现状。 教学重点： 1、虚拟现实定义； 2、虚拟现实的组成； 3、虚拟现实的应用研究现状； 4、虚拟现实的应用前景。 人类有许多梦想，一些梦想已经变为现实，而有一些梦想也许 永远都不可能实现。然而，有一种技术却能使一切梦想全部在感知 中实现，这就是虚拟现实技术。 什么是虚拟现实？ “虚拟现实”（virtual reality，简称vr）是美国的j．lanier（后来曾是专做vr产品的vpl公司董事长）提出的，国内也有人译为“灵境”、“幻真”等，国外与虚拟现实同类的术语，还有虚拟环境、人工现实及电脑空间等。 虚拟现实是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、 多媒体技术以及传感技术的基础上发展起来的交叉学科，由于它生 成的视觉环境是立体的、音效是立体的，人机交互是和谐友好的， 因此虚拟现实技术将一改人与计算机之间枯燥、生硬和被动的现状，即计算机创造的环境将人们陶醉在流连忘返的工作环境之中。 虚拟现实技术是20世纪90年代以来兴起的一种新型信息技术，它集多媒体、网络技术、传感技术等多种先进技术为一体，是当今前景最好的计算机技术之一。 虚拟环境 虚拟房间 虚拟汽车 虚拟人 1965年，Sutherland在篇名为《终极的显示》（The Ultimate Display） 的论文中首次提出了包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音 提示的虚拟现实系统的基本思想，从此，人们正式开始了对虚拟现 实系统的研究探索历程。 1970年,出现了第一个功能较齐全的Head-mounted displays(HMD) 系统。基于从60年代以来所取得的一系列成就，美国的Jaron Lanier 在80年代初正式提出了“Virtual Reality”一词。 80年代，美国宇航局（NASA）及美国国防部组织了一系列有关 虚拟现实技术的研究，并取得了令人瞩目的研究成果，从而引起了 人们对虚拟现实技术的广泛关注。1984年，NASA Ames研究中心虚 拟行星探测实验室组织开发了用于火星探测的虚拟环境视觉显示器， （Virtual Visual Environment Display）将火星探测器发回的数 据输入计算机，为地面研究人员构造了火星表面的三维虚拟环境。 1962年，美国Morton Heiling的专利 Sensorama Simulator 90年代，迅速发展的计算机硬件技术与不断改进的计算机 软件系统相匹配，使得基于大型数据集合的声音和图象的实时 动画制作成为可能；人机交互系统的设计不断创新，新颖、实 用的输入输出设备不断地进入市场。而这些都为虚拟现实系统 的发展打下了良好的基础。 例如1993年的11月，宇航员利用虚拟现实系统成功地完成 了从航天飞机的运输舱内取出新的望远镜面板的工作，而用虚 拟现实技术设计波音777获得成功，是近年来引起科技界瞩目 的又一件工作。 虚拟现实：是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉 和味觉等通道的实时模拟和实时交互，是利用计算机生成的能 给人多种感官刺激的人机交互系统。 两个方面： 第一是计算机生成的虚拟环境必 须是能给人提供多种感觉的感官刺激 的环境，能让人有“沉浸”的感觉，现 在的技术水平，虚拟现实通常由视觉、 听觉和触觉构成。 其二是虚拟现实系统是一种高级 的人机交互系统，因此人机交互是虚 拟现实的核心。 (1)多感知性:所谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。 (2)沉浸性: （Immersion）又称临场感，让用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度，沉浸被通俗地解释为“身临其境”。 (3)交互性: （Interaction）交互性指用户对模拟环境