分布式智能控制地研究.pdfVIP

2001中国控制与头策学术半喜话文集 分布式智能控制的研究 王瑛侯朝桢 冯天飞 (北京理工大学自动控制系200083)(北京航空航天大学703室) 摘要论进7智能拉制的提出、概赤和特点，恩鳍了智能拉科在发展过程中存在的阿趣，敦述 了分布式智能控制的定义、优点及存在的阿是．最后提出了基于步智能体(Agent)的舟布袁智能 控幸l的思苍及结构体幕． 关量词廿布式，智能控删，多智皑律(Agent) U 1引 言 “智能控翻”的概念是由傅京孙教授于20世纪70年代初提出来的。早在1965年，他提出 把人工智能领域中的启发式规则应用于学习系统，这一时期是“智能控制”思想的萌芽阶段。智 能控制的概念主要是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性和复杂性提出来的。一方 面，这是由于实现大规模复杂系统控翩的需要，另一方面也是由于现代计算机技术、人工智能 和微电子学等学科的高速发展，使得控制技术发生了革命性的变化。 一种控崩方式或控制系统，如果具有仿人的某些功能，从而毖有敷地克服被控对象(过程) 和环境所具有的高度复杂性和不确定性，并可达到所期望的目标，那么称这种控制方式为智能 控制，称这种控制系统为智能控制系统。 智能控制的理论基础是人工智能、控制论、运筹学、系统学和信息论等多种学科的交叉，它 的主要特点是：①智能控制的棱心是高层控制。其任务在于对实际环境或过程进行组织，即决 策和规划，实现广义问题求解；②同时具有用知识表示的非数学的广义模型和用数学模型表示 的混合控制过程；③定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制。 智能控制正处于发展过程中，还有许多问题需进一步研究：①探讨新的智能控镧理论；@ 研究智能混合系统的开发工具；③和用现有的非线性技术分析团环系统的特性；④研究如何利 用智能混合系统解决工程实际的复杂问题。 2分布式智能控澍 分布式智能控制系统是将控制功能下放到现场节点，不需要中央控制单元的控制和操作， 通过智能现场设备来完成控翩和通信任务。它可分为分布式现场总线控嗣系统和分布式网络 控制系统，前者可看作是后者的初级阶段。 分布式智能实现了现坜预处理，即当现场有需要快速地处理的输人输出，以及在阿络中断 后希望设备和机器仍能正常运行时，典型的分布式系统不再是理想的方式。更好地解决方案是 “分布式智能控制”。过去由中央控制器执行的任务现在通过独立的、模块化、智能化的现场智 能装置来完成。同时现场总线的分布式结构与“本地智能”紧密结合在一起，不需要任何其它软 件来支持。如西门子公司的step7软件可在网络中的任一点对具有PLC功能的EX2000进行 512 统一编程、组态和诊断。 分布式智能的主要优点：①较短的程序减少了上级控制器的扫描时间；②关键控制功能的 响应时问太大缩短；③通过将程序分解成较小的段，可快速地进行工厂调试，更方便、快速地分 析并排除故障；④独立的控制单元，为工厂提供了高度的可靠性、可用性和灵活性。 分布式智能问题求解方法尚处于理论研究阶段，还有许多实际问题有待于进一步研究和 完善，如分布式系统中通常存在的不确定性；学习、控制的稳定性和可靠性等方面。选择应用于 控制技术的微处理器也应慎重。在网络的可扩展性、拓扑结构和通信媒介的使用方面也应做深 入研究。 3多智能体控铽系统 多智能体系统MAS是分布式人工智能 DAI的主要研究方向之一，其主要是对多个 r ￡ 智能体(Agent)的交互、协调以及合作的问 通讯层 题求解。 Agent研究作为一个发展中新的学科方 向，目前对其概念和特性尚无一个完整、全 面、明确的描述，通过考察一些已设计和开发 的Agent实例，我们认为，Agent是具有感 知、通信、行动及推理等基本功能的实体抽 层本子碡 象。在多智能控制系统中Agent还具有控制