基于集成制造環境的發動機裝配线控制系統地研究與設計.pdfVIP

第二届海峡雨岸制遗技衡研封童耸文集 2∞1年9月大毫理工大摹 基于集成制造瑕境的骚勤横装配缝控制系统的研究舆彀卦 耱皑琳 (大遵组合横床研究所) 摘要：本文介绍了爱勤横装配绕的工薯特贴及其封控制系统的要求。给出了在集成控{}4瑗 境下，餮勤棱装配线控制系统的耩成，并以返修傅翰线岛例。封控制系统的流程遣行了锐明。 明键嗣：集成控制装配缦静算掇PLC(可绢程序控制器) l引言 由大蓬组合橇床研究所彀针，舆中捷友靛橇床廒合作制造，中8合贸沈陆航天三菱鼗勤 援公司备用户的孀卓爱勤棱装配线，是我匿第一套完整的自主狮立朋我的髓勤橇装配绕。其 控制系统由管理针算橇，工位益控针算援和操作控制针算横(PLc)三级针算橇系统组成t 连到了集成壤境下的控制要求。相封于傅统的餮勤橇装配线．遗像自勤线不懂能麴多品獯生 焘，而且封建杆瓦．曲轴瓦．活塞等装配件自勤遗配．以及具有生座迢程的寅畴譬控，统静 虚量，打印鞭表等管理功能，提高了装配绕的柔性控制能力o 2嚣勤横装配线的缌髓槽成及工錾特融 图1发动机装配传输线总体布置图 精辜瑟勤横装配线由2僚主傅翰绕(A，B．c，D段)．4像支傅怕绕及相明鼓借组成 (兄皤1)。主傅翰线用于嚣勤橇缸髓的输送。支傅翰续剐分刖输送缸盖，爱速器、活塞毫 457 杆和曲釉。各傅翰绕上布置有装配、辖位．膏酸等彀借，沿傅翰线人工操作完成相嗣部件及 我勤援德成的装配。 ． 装配线主线A段奋琵勤撬摩擦滚式傅翰缦，琵勤援由横勤滚道直接输送。骸线由5傣援 勤滚道及博位装置组成。线上布置有打虢棱、清洗橇、主轴承蓝捧松装置，力矩榆测横。B， C、D段南帱杠式傅翰线．其中B，C雨段南装配翰送绕，D段嘉返修翰送段，髓勤横缸髓 由托艋翰送。该线由6僚堡屠傅翰线，3僚罩屠傅输线及2壹升降橇、5塞回聘塞组成，线 上布置有平行移载横和翻梅移戟棱。雨像主线的遵辩由中央操缵塞控制。线上的蒋位、回辑， 升降等装置均教有按钮壹，可退行罩揭的手勤铜整，丽钱上单横剐由各自的PLC罩揭控制， 舆主线我生信虢互锁阳系，能麴寅现全线的自勤循瑗。 4僚支线分刖篇缸盖缝成装配傅输线、璺速器装配傅输绕、活塞莲杆装配傅翰线、及曲 釉装配傅输绕。它们都有各自揭立的控制皇，可膏现铜整舆自勤循瑗。 3装配线的集成控制系统 3．1集成控制瑗境封控制系统的要求 基于集成制造技衙鼗展的要求，装配线控制系统采用了集成控制技街，可逋虑不同品獯 弦勤横的零件翰送、自勤送配，以及部件装配遢程寅畴监控管理。同畴可舆上位计算横管理 信息系统遣行信息通信，接收上级系统封装配的品檀，敷量要求等操作指令。并将装配通程 的膏畴状悲反鲼到计算橇管理系统及卓同中央PLC系统，嘉膏现工廒集成制造系统提供了 集成信息平壹。 3．2装配线控制系统的椿成 按功能劐分，装配线的控制系统可分篇针算棱管理系统和膏畴控制系统(兄豳2)。针算 鬟管理系钪由一叠绸络服耪器和四蠹工位监控横组成。而鼻畴控制剐由可编程序控制器 (PIC)膏现。 针算横管理系统主要的功能是甓控生焘遏程、自勤运配装配件及统针崖量、打印毂表等。 四叠工位监控橇分别用于自勤落配莲杆瓦、曲轴瓦、活塞瑕等零件及榆测力矩是否合格。具 髓遇程是：蘩勤援缸髓在A段起始端上线畴，贴上表示爱勤横信息的僚碍，用像码蠲演器 将遭些信息翰入针算橇，针算橇自勤徒数攘库中遗出孩缸健的装配件，待缸髓追入到上面提 到的遵杆瓦等装配工位畴。再用像码凹演器播描一下缸髓上的僚码，营f算横颞示出通合兹缸 瞧的装配件的数攮，工人可按照此信息送撵装配。寅畴监控等管理功能主要由服耪器来完成。 由于系统配置宏大．鼓借教多，并有多品径生麈的要求，所以PLC采用三菱ArtS系列 中型模堍式系统．封彀借按工蕃遣行顺序控制。俘输线的傅勤系统由燮额鼋横疆勤．寅现燕 级镧速。装配线可自勤逗冉，各工位彀借也可掏立操作．罩猸控制。遗橡就避免了某工位工 件穑璧，而另工位空逢梅。奋逋虑不同型虢的髓助橇。需编制不同的PLC程序，通遇中央PLC 458 W机车闻中央HC I