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第25卷 第a期(增刊) 具有间隙的行星齿轮系统稳态响应研究 文童编号:1004-2539(2001)04(增刊)一0001一40 具有间隙的行星齿轮系统稳态响应研究 晒北 业「大学，陕两西安710072)孙智民 沈允文 李 华 王三民 摘要 建立了行星齿轮传动系统的间陈型非线性动力学模型，其中考虑了齿轮副的啮合综合误差， 齿轮的啮合间隙和时变啮合刚度。并用数值解法对系统的动力学微分方程进行求解，获得了行星齿轮 传动在外扭矩作用下受齿轮副传动误差激励的非线性稳态强迫响应。最后以一个具有三个行星轮的四 自由度行星齿轮传动为例，对系统的非线性动态响应做了分析，利用时间历程、相平面、Poincar,映射以 及 co「urier频谱详细阐述了多自由度间隙型非线性行星齿轮传动系统的简谐、非谐单周期、次谐波、准周 期和混沌响应的动力学特性。 关键词 行星齿轮传动 齿轮动力学 非线性振动 柱齿轮，且各行星轮具有相同的物理和几何参数，不计 引言 齿轮啮合时摩擦力的影响。综上所述，建立的2K一H 近年来，国内外学者尽管对行星齿轮传动的动态 行星齿轮传动非线性动力学模型如图2所示。 特性已经进行r许多研究I-〔7]如文献[1,3,6,7〕采用了 包含偏心误差和时变啮合刚度的行星轮系动力学线性 模型;文献[2,5{建立了行星轮系的非线性模型并进行 了实验，但对系统的非线性响应特性未做深人的分析。 目前国内外对于齿轮系统的非线性动力学特性的分析 主要集中在单对齿轮啮合上，对如行星轮系这种包含 多对齿轮啮合的轮系非线性动态响应特性以及分叉与 混沌特性的深人分析还未见于文献。 本文建立了行星齿轮系统的非线性动力学模型， 并用数值方法对得到的非线性微分方程组进行了求 解，获得了系统的简谐、非谐单周期、次谐波、准周期和 图22K-H行星齿轮动力学模型 混沌响应，结合系统响应的时间历程、相平面、Poincar, 模型中共包含(N+2)个自由度，其广义坐标分别 映射以及Fourier频谱对各种响应的特性做了详细的 讨论和分析 为，B,:齿轮Z,的角位移;凡、:齿轮ZP的角位移(i=1,2 ,N);B}:行星架的角位移。 1 系统的非线性动力学模型 2 系统的运动微分方程 图1是一般的2K一H型行星齿轮传动构结构简 图2所示系统的动力学微分方程为 图 大“+邵P,P+D,,)、二TD 行星轮尸 行旦架C 寿Bn，一(DsP十D,P、十Psv+P.P,)rbP,=0 太阳轮s (1) 工+系mpirH)一“那D,P;+D,;+P,Pi+ 二一Tt P),; r}cosa =1.2，…,N) 街MR 式中，J为各齿轮和行星架的转