线性代数§5.2.pptVIP

* §5.2 方阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的概念 定义: 设A是n阶方阵, 如果数?和n维非零列向量x使关系式 Ax = ?x 成立, 那末这样的数?称为方阵A的特征值, 非零向量x称为A的对应于特征值?的特征向量. 说明1: 特征值问题是对方阵而言的, 特征向量x ? 0; 说明2: n阶方阵A的特征值, 就是使齐次线性方程组(A–?E)x = 0 有非零解的值?, 即满足方程| A–?E | = 0 的?都是矩阵A的特征值. 说明3: 方程| A–?E | = 0 ? 称以?为未知数的一元n次方程| A–?E | = 0为方阵A的特征方程. 记f(?) = | A–?E |, 它是?的n次多项式, 称其为方阵A的特征多项式. n次代数方程有n个根(复根和实根, 重根按重数计算). 说明4: 设n阶方阵A=(aij)的特征值为?1, ?2, ···, ?n, 则有: (1) ?1 + ?2 + ··· + ?n = a11 + a22 + ··· + ann; (2) ?1 ?2 ··· ?n = | A |. 例1: 求 的特征值和特征向量. 解: A的特征多项式为: = (3–?)2 –1 所以, 该方阵A的特征值为: ?1 = 2, ?2 = 4. 当 ?1 = 2 时, 对应的特征向量应满足: 即 解得 x1=x2, 故特征值?1=2对应的特征向量为: x=c 当 ?1 = 4 时, 对应的特征向量应满足: = 8 – 6? + ?2 = (4 – ?)(2 – ?) (c?0). 即 解得x1=-x2, 故特征值?2=4对应的特征向量为: x=c 由于特征方程| A–?E | = 0, 故齐次方程组(A–?E)x = 0 有非零解. 因此, 求出特征值?i 对应的基础解系即可求出所有特征向量. 例2: 求矩阵A = 的特征值和特征向量. 解: 矩阵A的特征多项式为: | A–?E | = = (2–?)(1–?)2, 所以A的特征值为: ?1=2, ?2=?3=1. (c?0). 当?1=2时, 解方程组( A–2E )x = 0. 由 得基础解系 当?2=?3=1时, 解方程组( A–E )x = 0. 由 故对应特征值?1=2的所有特征向量为 kp1 (k?0). 得基础解系 故对应特征值?2=?3=1的所有特征向量为kp2(k?0). 例3: 求矩阵A = 的特征值和特征向量. 解: 矩阵A的特征多项式为: | A–?E | = = –(1+?)(2–?)2, 所以A的特征值为: ?1=–1, ?2=?3=2. 当?1=–1时, 解方程组( A+E )x = 0. 由 得基础解系 故对应特征值?1=–1的所有特征向量为kp1(k?0). 当?2=?3=2时, 解方程组( A–2E )x = 0. 由 得基础解系 故对应特征值?2=?3=2的所有特征向量为 k2 p2 + k3 p3 (k2, k3不同时为零). 例4: 证明: 若?是矩阵A的特征值, 则 (1) 当A可逆时, 则?-1是逆阵A-1的特征值; (2) ?m是矩阵Am的特征值(m为正整数). 证明: 由于?是矩阵A的特征值, 设x是A的属于特征值?的特征向量, 则 Ax=?x. (1): 当A可逆时, 则 ??0, 则由 Ax=?x 可得, x = A-1(Ax) = A-1(?x) = ?(A-1x). 所以, A-1x = ?-1x 由此我们还证明了: 若x是A的属于特征值?的特征向量, 则x也是矩阵A-1的属于特征值?-1的特征向量. A2x = A(Ax) = A(?x) = ?(Ax) = ?2x. 即, ?2是矩阵A2的特征值. 依此递推得, ?m是矩阵Am的特征值(m为正整数). 由此我们还证明了: 若x是A的属于特征值?的特征向量, 则x也是矩阵Am的属于特征值?m的特征向量. 还可以类推: 若?是矩阵A的特征值, 则?(?)是矩阵多项式?(A)的特征值, 其中 ?(?)=a0+a1?+···+am?m, ?(A)=a0E+a1A+···+amAm. (2): 由 Ax=?x 可得, 事实上, 若设x为矩阵A的关于特征值?的特征向量, 则 ?(A)x = a0Ex+a1Ax+···+amAmx = a0x+a1?x+···+am?mx