环境温度变化对于并联微动机器人定位精度影响的有限元的研究.pdfVIP

制造业自动化 透镜的直径。对于本显微系统，f、D、 现。本文只将BMP文件中的图象数据 u。都是固定值，经标定得到。 传输到拟实环境中，作为拟实环境的背 由于光的衍射效应和透镜成象的非 景。 理想化．焦斑中的光强度分布可用二维 实现图象传输需如下三步：(1) 高斯函数来近似： OpenGL窗口的创建和初始化，取得绘 图区域及句柄；(2)根据BMP文件格 式，按字节依次读取BMP文件中象素 m∽：嘉e一等 ㈤ 点的RGB三色强度；(3)将(2)中读取的 每个象素点数据逐点映射到绘图区域， 式中h(x，y)的意义是点物体的象，称完成场景绘制。 为该成象系统的点扩散函数。 由传输现实得到的虚拟微操作环 o=k-d，叮为该透