关节式工业机器人控制技术的分析和研究.pdfVIP

第26卷增刊 昆明理工太学学报 Vol26S“p． 21)01年10月 Journalof ofScienceand Oct2001 KunmingUniversity Technology 关节式工业机器人控制技术的分析与研究 李玉章 (昆船自动化物流工程公司．云南昆明650236) 摘要：在分析工业机器人专用控制系统厦通用计算机数字控制(CNC)系统的基础上，提出一种关 节式工业机器人新的控制系统方案 关键词：工业机器人；CNC系统；插补计算软件 1 中图分类号：TN91 文献标识码：A 文章编号：1007，855X(2001)Sup、205．04 0引言 工业机器人是一种知识密集、技术密集、机电一体化的高自动化产品．它广泛应用于烟草、冶金、 机械、化工、建材、食品、轻工、港口等行业的高节拍、高强度工作环节及危险、恶劣、有毒、有害环 境内，