第1课 走进Arduino的世界.docVIP

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第1课 走进Arduino的世界 一、教材与学生情况分析 《走进Arduino的世界》位于《Arduino创意机器人》课程的第一章《LED》的第一课,因为学生在此之前对Arduino机器人毫无了解,所以这一节课的学习,主要是让学生初步了解Arduino控制器,认识Arduino机器人,帮助学生打破对机器人的神秘感,拉近学生和机器人的距离,激发学生学习和探究机器人的兴趣。 二、教学目标 1.通过Arduino机器人视频和实物展示,初步了解Arduino控制器及其编程环境,能够正确的安装Arduino驱动,并下载已有程序。 2.体验Arduino机器人的制作过程。 3.体验Arduino机器人的神奇魅力,激发学习Arduino机器人的兴趣。 三、教学重难点 教学重点:Arduino的板卡和串口 教学难点:Arduino的串口 四、教学流程 1.视频展示,引入新课 教师展示多个用Arduino制作的机器人视频。 总结:视频中的机器人作品使用的控制板都是Arduino。 出示课题《走进Arduino的世界》。 2.教学新课 (1)Arduino定义 Arduino是一个基于开放源码的软硬件平台,具有使用类似Java、C语言的开发环境,再加上价格低廉,Arduino风靡全球各地,吸引了许多电子爱好者开发使用。 特征:开源性、可扩展性、兼容性、经济性。 (2)Arduino板卡 Arduino已经先后发布了十几种型号的板子,比如有巨大版的Arduino MEGA,有可缝在衣服上的类似纽扣的Arduino LilyPad,也有微型的Arduino Micro,当然还有最基础的Arduino UNO,等等。我们使用的是现在最流行、最基础的UNO板。这款控制器叫做Arduino Romeo。 (3)Arduino IDE 教师介绍Arduino IDE的下载和安装。 Arduino的编程环境不仅有文本式的编程环境还有图形化的编程环境,教师简要介绍一下文本式的编程环境。 (4)驱动的安装 教师演示Arduino驱动的安装。 驱动文件夹,选在Arduino软件里面的drivers;如果插上Arduino之后,没有弹出装驱动的对话框,提示学生在设备管理器中可以看到;让学生记住安装完之后的串口号。 驱动安装好之后,修改Arduino IDE里面的板卡和串口,板卡类型为UNO,串口为驱动安装好之后的串口。 (5)基础任务——驱动安装 (6)提高任务——下载Blink程序,观察现象 教师演示Arduino IDE自带程序实例——Blink。 3. 拓展提升 1)学生体验教师准备的机器人作品。 2)学生上网搜索关于Arduino的项目。 4.课堂总结 通过这节课的学习,我们初步了解了Arduino机器人,掌握了Arduino驱动的安装,体验了Arduino机器人的魅力。要通过Arduino完成一项机器人作品,我们不仅要学会硬件的搭建,还要学习更多的机器人技术。 5.布置作业 1)了解Arduino机器人可以制作哪些机器人项目。 2)自学ArduBlock编程环境。 3

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