大学管理学采用案例教学的可行性分析.pdfVIP

科技信息 高校理科研究 PID等传统控制方法很难达到满意的程度，模糊控制本身是非线性的， 对于研究复杂的非线性系统，控制效果要优于传统控制方法。模糊控制 善于利用人的先验知识和无需建立被控对象模型，非常适合板-球系 统的控制。根据所选模糊系统模型的不同，这一方面的研究主要可分为 两种：一种是基于模糊T-S模型的方法，另一种则是基于模糊神经网络 模型的方法。 板球系统的模糊神经网络控制器的设计，该控制器包括五层，第一 层输入层，设定各个输入向量。第二层模糊化层，实现各输入变量的模 糊化。第三层模糊推理层，根据模糊集合和模糊关系理论，对于不同类 图9加入锯齿波信号后的响应曲线 型的模糊规则可采用不同的模糊推理方法，其作用是匹配模糊规则，并 计算每条规则的适用度。第四层补偿运算层。第五层是解模糊层，列写 反模糊化函数。 在MATLAb环境下仿真,我们对X轴(小球在板上的X坐标)进行了 板-球系统的模糊神经网络控制仿真，其模型如图6所示： 图10加入随机波形波信号后的响应曲线 输入四种不同的信号