群集动力学11月7日.pptVIP

关于群集动力学的一些了解 群集动力学的意义 是研究群集运动的一门新兴学科 目的是了解群集运动的动力学行为和如何干预控制应用 群集动力学的发展过程 两千年前，普林尼 成群惊鸟的观察 1987年 Reynolds 生物群论中个体运动的三条规则：（1）聚集； （2）排斥； （3）速度匹配 1995年 T.Vicsek及其合作者 Vicsek模型 研究群集动力学的常见模型 Vicsek Model Boid Model (Three-Circle Model) Leader-follower Model Vicsek Model 个体数N 质点 L*L的二维周期边界条件的平面上运动 假定规则：每一时步中个体速率v恒定，方向：其周围个体平均方向。 初始运动方向在 内随机分布 位置变换关系： 相应的离散化表示为：x i (t +1)=x i (t )+v i(t)