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自动控制原理实验教程 第1章 MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础 * * 1.1 自动控制原理与系统仿真简述 1.1.1 自动控制原理模拟实验系统 自动控制原理模拟实验系统通常由输入信号源模块、实验系统模拟电路模块（含直流稳压电源）和输出响应信号测量仪器组成。 1.1.2 控制系统仿真 仿真研究主要有以下几个优点： （1）仿真对象是物理系统的数学模型，而不是实物系统本身，因此研究成本低。 （2）仿真方法灵活多样，易于实现。 （3）通过仿真研究可以得到大量的、充分的数据和曲线，便于分析。 （4）虚拟现实技术可以缩短开发周期。 研究MATLAB语言，请参考其他相关的书籍或浏览国内各大高校的关于MATLAB方面的BBS网站。http:// ，http:// ，http:// ，http:// 。 控制系统仿真实验主要从各个角度对控制系统进行全面分析，并对系统进行校正及设计控制器，改善闭环系统的性能。内容包括： 控制系统的建模与模型间的相互转换 控制系统稳定性分析 线性系统时域分析 根轨迹分析 频域分析及非线性系统分析等 研究MATLAB语言，请参考其他相关的书籍或浏览国内各大高校的关于MATLAB方面的BBS网站。http:// ，http:// ，http:// ，http:// 。 1.2 控制系统MATLAB7.1环境简述 MATLAB