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第二章 矩 阵 第一节 矩阵的概念 称为m行n列矩阵，简称为m?n矩阵。这m?n个 数称为矩阵A的元素，aij叫做矩阵A的第i行第j列 元素。元素是实数的矩阵叫做实矩阵，元素是复 数的矩阵叫做复矩阵。 本教程中的矩阵除特别说明外，都指实矩阵。 通常用大写的拉丁字母A、B、C等表示矩阵。有 时为了指明矩阵的第i行第j列元素为aij，可将A记 作A=(aij)m?n 或A= (aij) ，也可将m?n矩阵A记为 Am?n。 当A的行数与列数相等时，称A为n阶方阵或n阶矩 阵。显然，一阶矩阵就是一个数。 只有一行的矩阵A=（a1，a2，???，an）叫做行矩阵; 只有一列的矩阵叫做列阵。 元素都是零的矩阵，记作0。注意不同型的零矩阵是 不同的。 第二节 矩阵的运算及其性质 定义2: 两个矩阵的行数相等、列数也相等时，就称 它们为同型矩阵。 定义3: 如果A=(aij)与B=(bij)是同型矩阵，并且它们 的对应元素相等，即 aij=bij （i=1，2，???，m；j=1，2，???，n）， 那末就称矩阵A与矩阵B相等，记作 A=B。 设有两个m?n的矩阵A=（aij），B＝（bij），则矩阵A和B的和记作A+B 。即： 易证，矩阵加法满足下列运算规律（设A、B、C 都是m?n矩阵）： a)A+B=B+A； b)（A+B）+ C=A +（B+C）。 c)A+0=0+A=A 设矩阵A=（aij），记 ?A=（?aij）， ?A称为A的负矩阵，显然有A +（?A）= 0。 由此定义矩阵的减法运算为 A ? B = A +（?B） 二 数与矩阵相乘 数?与矩阵A的乘积记作?A或A?，规定为 易证，数乘矩阵满足下列运算规律（设A、B为 m?n矩阵，?、?为数）： (i).????? （??）A = ?（?A）； (ii).??? （?+?）A = ?A + ?A； (iii).?????? ?（A + B）=?A + ?B。 三 矩阵与矩阵相乘 设矩阵A=(aij ) m?s ，B=(bij ) s?n，则矩阵A和矩阵B的乘积矩阵C=（cij）m?n，其中 Cij=ai1b1j+ai2b2j+???+aisbsj （i=1，2，??? ，m；j=1，2，??? ，n） 记作C=AB。 对于矩阵的乘法需注意以下三点： 第一，只有矩阵A的列数等于B的行数时，AB才有意义。 第二，乘积C=（cij）m?n的第i行第j列的元素等于矩阵A的第i行的每一个元素与矩阵B的第j列的对应元素的乘积之和。 第三，乘积C的行数等于矩阵A的行数，列数等于矩阵B的列数。 例1 求AB和BA。其中 解： 例2 求AB和BA。其中 解： 在上述两个例子中都有AB?BA，即矩阵乘法不满足乘法交换律，为此将AB称为用A左乘B，而将BA称为A右乘以B。还应注意到在例5中：A，B均为非零矩阵，但AB却为零矩阵。 由定义可以验证矩阵的乘法满足以下运算规律：（假设运算都是可行的） (i).????? 结合律：（AB）C=A（BC）； (ii).??? 左分配律：A（B+C）= AB + AC； (iii).?? 右分配律：（B+C）A = BA + CA； (iv).? ?（AB）=（?A）B = A（?B）。（?为常数） 定义 设有n阶方阵,它的对角线上的元素全为1, 其他元素全为0,则称之为单位矩阵. 对于单位矩阵E,容易验证 EmAm?n = Am?n ， Am?nEn = Am?n 。 有了矩阵的乘法，就可以定义n阶方阵的幂。设A是n阶方阵，定义 A1 = A，A2 = A1 A1，??? ，Ak+1 = AkA1 ， 其中k为正整数。这就是说，Ak就是k个A相乘。显然，只有方阵的幂才有意义。由于矩阵乘法适合结合律，所以方阵的幂满足以下运算规律： A?A? = A?+? ，(A?)? = A?? 不过，一般 (AB)k ? AkBk。 四 矩阵的转置 把矩阵A=(aij)m×n的行换成同序数的列所得到的 新矩阵，叫做A的转置矩阵(transpose)，记作A? 或AT。显然， AT =(aji)n×m 矩阵的转置也是一种运算，易证它满足下述运算规律（假设运算都是可行的）： (i)? (AT)T = A ； (ii)? (A+B)T = AT + BT ； (iii) (?A)T = ? AT ；