基于SPN-PF模型的行人跟踪算法改进.pdfVIP

第36卷 第 1期 大 连 交 通 大 学 学 报 Vo1．36 No．1 2015年2月 JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY Feb．2015 文章编号：1673—9590(2015)01-0101—04 基于 SPN-PF模型的行人跟踪算法改进 张婧 ．田宏 (大连交通大学 软件学院，辽宁 大连 116028)来 摘 要：结合粒子滤波和神经网络方法提出了一种新的自适应的行人跟踪改进算法．根据行人跟踪经常出 现的遮挡，失跟 ，误跟等问题，提出了一个 SPN—PF模型，通过 Sigma—Pi网络将行人的多个特征联系在一起 ， 经过学习和计算，进一步讲结果运用到粒子滤波方法中，从而达到可靠准确的跟踪行人 目标的目的．实验 结果表示该文提出的方法能够更准确的对行人进行跟踪． 关键词：行人跟踪；粒子滤波；神经网络；级联分类器 文献标识码 ：A O 引言 应的算法模型，结合行人 目标的特征，可 以更加准 确的对行人定位，较以往采用单个特征的算法在 在复杂背景下跟踪特定行人 目标的研究和应 可靠性和准确性方面有一定的提高，减小了光线 用是计算机视觉领域的重要分支．我国自1986年 开始立项研究视频跟踪技术，至今已取得一定的 变化和遮挡所造成的影响． 成果．通过动态图像序列进行行人跟踪是非线性 1 算法简介 的状态估计问题，主要思想是通过非线系统的输入 和对目标的手动选定对行人的位置信息做出预测． 1．1 特征选取和处理 粒子滤波技术对这类非线性非高斯问题的处理具有 从行人的动态序列图像中可以提取出许多特 明显的优势，它用随机样本形式描述 目标状态的后 征作为行人的 目标的描述，可 以有效区分 目标与 验概率分布．因为粒子滤波直接用系统非线性模型 非 目标，因此如何选取有效的目标特征，对 目标的 做非线性变换，更加接近系统本质，因此作为近几年 检测和跟踪结果至关重要． 来的新技术已经广泛应用于众多领域中 J． 颜色 行人的肤色和所穿衣服都有明显的颜 总结近年来提出的众多粒子滤波 目标跟踪算 色特征，并且行人 目标的颜色比较稳定，不会快速 法，粒子滤波的研究还有很多不足之处 ¨ ，如 目 改变，因此在跟踪时非常可靠 4J．在进行计算机 标在复杂背景下容易受到干扰，出现遮挡、失跟、 处理时把视频转换为HSV颜色空间下进行可以 误跟，计算量大，实时性差等问题．另外在 以往的 减少计算量．直方图投影算法是一种常用的算 粒子滤波研究中，单个特征在描述 目标时具有局 法 ，通过生成的显著值图像可以得到输入图像 限性，研究表明将多个描述 目标性能较好的特征 像素点是否属于样本直方图的概率．每个像素值 组合在一起，结合各 自的优缺点，取长补短，可以 弥补单个特征的不足，并且提高准确率．本文以视 的概率越大，则这个图像块越匹配样本直方图． 频中跟踪行人为 目标，重点研究复杂背景下的单 运动 采用背景相减法可 以确定行人的位置 个行人 目标视频跟踪问题．根据现有粒子滤波方