一种鲁棒的RSSI测距定位算法.pdfVIP

第 30卷 第 4期 金 陵 科 技 学 院 学 报 Vo1．30，No．4 2014年 12月 JOURNALOFJINLING INSTITUTE OFTECHNOLOGY Dec．，2014 一 种鲁棒的RSSI测距定位算法 程炳华 ，严筱永 (1．金陵科技学院计算机工程学院，江苏 南京 211169；2．金陵科技学院智能科学与控制工程学院，江苏 南京 211169) 摘 要 ：基于RSSI测距定位方法因其信号获取便捷 、成本低、功耗小等优点受到广泛关注。然而传感器节点部署的实 际环境复杂多变，使得基于RSSI测距的定位结果常常不稳定 。针对传感器节点部署的随机性和测距信号受复杂环境 的影响等因素，提出了一种鲁棒的RSSI测距位置估计算法 。算法分别在测距阶段和计算坐标阶段最大限度消除误 差，以达到提高定位精度。理论分析和仿真结果表明，新的算法 比以往同类算法具有更高的精度和更强的稳定性 。 关键词：无线传感器网络；定位算法 ；抗差估计；岭回归 中图分类号 ：TP301．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—755X(2014)04—0016—05 A RobustLocalizationAlgorithm BasedonRSSIM easuring CHENG Bing—hua，YAN Xiao—yong (JinglingInstituteofTechnology，Nanjing211169，China) Abstract：TheRSSImeasuringlocalizationmethodhasattracted extensiveattention duetoits convenientacquisitionofsignals，low costandsmallenergyconsumption．However，in compli— catedenvironment，thesensornodedeploymentisvaried，whichmakesthe1ocalizationresults basedonRSSImeasuringusuallyunstable．Inaccordancewith variousfactorssuchastheran— domnessofsensornodedeploymentandtheimpactofcomplicatedenvironmentonthemeasur— ingsignals，thispaperhasproposedarobustRSSIlocalizationalgorithm．Thisalgorithm canin— creasetheaccuracyoflocalizationtothemaximum duringthemeasuringphaseandthecoordi— natecalculation phase．Extensive simulation resultsconfirm that thisproposed localization schemeoutperformsremarkablytraditionalRSSImeasuringlocalization algorithm． Keywords：wirelesssensornetwork；localizationalgorithm ；robustestimation；ridgeregression 无线传感器网络(WirelessSensorNetwork，WSN)是一 门集通信、微 电子和传感器技术为一体的技 术 ，具有广泛的应用领域 ，常常被应用在军事、医疗卫生 、远程监控 、抢险救灾等领域口]。对于大多数应用， 知道传感器节点的位置至关重要。有关研究表明传感器节点为用户所提供监测部署 区域上下文相关信 息，与位置信息有关 占8096／以上_2]。“低耗 自主”_3【]一直是 WSN 的基本特征，因此在全部节点加装 GPS 实现位置估计显然行不通 ，此外 GPS仅适用于室外无遮挡条件下 ，因而在实际应用中