基于卡尔曼滤波的谐波检测分析.pdfVIP

计 算 机 系 统 应 用 http：／／www．c-S-a．org．CB 2015年 第 24卷 第 3期 基于卡尔曼滤波的谐波检测分析D 王康宁 ，王金浩 ，徐 龙 ，向 洁 ，邱泽晶 0(国网山西省电力公司电力科学研究院，太原 030001) (南瑞(武汉)电气设备与工程能效测评中心，武汉 430074) 摘 要：针对 日益严重且复杂的电网谐波问题，提出了一种基于 尔曼滤波的谐波检测方法．阐述了 尔曼滤 波器的跟踪估计原理，并建立了基于卡尔曼滤波器谐波分析的数值模型，结合 Matlab仿真平台对算法检测稳 态谐波和暂态谐波信号的性能进行了分析．通过对比研究表明该算法在准确度、快速性、暂态谐波分析等方面 均优于快速傅里叶变换(FFT)，仿真和试验结果表 明该算法在分析复杂的电网电能质量事件中具有较高的实用 性． 关键词：电能质量；谐波分析；kalman滤波器；暂态谐波；跟踪估计 HarmonicsDetectionandAnalysisBasedonKalmanFilter WANGKang-Ning ‘WANG Jin-Hao。 ， ， XULong，XiangJie，QIUZe．Jing (StateGridShanxiElectricPowerResearchInstitute，Taiyuan030001，China) (Nrai(Wuhan)ElectricalEquipmentEngineeringEfficiencyEvaluationCenter,Wuhan430074，China) Abstract：Tosolvetheincreasinglyharmonicproblem whichisseriousandcomplex，thispaperpresentedaharmonic detectionmethodbasedonKalman filter．Inthispape~ theKalmanfilterestimation theorywasdiscussed，andthe numericalmodelbasedonKalmanfilteranalysiswasestablished．Combinedwiththeperformanceofthesimulation platform ofMatlab，itdiscussedhteperformanceofhtealgorithm fordetecting thesteady harmonicand trnasient harmonicsigna1．Thecompraativestudyshowsthatthisalgorithm issuperiorinaccuracy,rapidity,transientharmonic analysistotheFastFourierTransformalgorihtm (FFT)．Thesimulationandexperimentresultsshowthatthealgorithmis quitepracticalincomplexelectricpowerqualityanalysis． Keywords：powerquality；harmonicanalysis；kalmanfilter；rtansientharmonic；rtackingestimation 随着 日趋增加的分布式能源及非线性负载的接入， 用于信号处理和通信领域中 】．同时在电能质量分析 电力系统谐波问题 日益严重，电网谐波分析和治理越 中，该方法不局限于稳态信号分析，且对同步采样没 来越受到重视 ．目前针对 电网谐波分析的方法很多， 有要求，是频率跟踪、谐波跟踪、闪变、暂降等电能 快速傅里叶变换(FFT)IN简单快速，在工频下能够准确 质量暂态事件分析的重要方法 【． 测出信号的幅值、频率和相位而得到了广泛应用．然 而 FFT分析稳态谐波的准确度较高，但对于暂态谐波 1 Kalman滤波检测方法 信号，由于傅里叶变换的谐波分析方法建立在信号平 工程实际中通常遇到的估计问题有两类，参数估 稳 的假设基础之上 ，该方法不适合分析暂态谐波 ． 计和状态估计．在电能质量分析中，我们需要通过参 Kalman滤波是近年来发展起来的一种将状态变量法 数估计来实现各种电能