基于四传感器方阵的地震动目标方位角估计.pdfVIP

42 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2014年第33卷第 l2期 DOI：10．13873／J．1000-9787(2014)12-0042--03 基于四传感器方阵的地震动 目标方位角估计 谢 逍，董大伟 ，华春蓉，闫 兵 (西南交通大学 机械工程学院，四川成都 610031) 摘 要：针对地震动目标定位中的信号传播速度不确定性问题，提出了基于到达时间差的四传感器方阵 目标方位角估计方法。从理论上推导出四传感器方阵下的目标方位角估计带边界及其最大带宽值 ，证明 了信号传播速度与目标方位角估计之间的弱相关性。根据仿真计算深入探讨了信号传播速度和时延测量 误差对 目标方位角估计精度的影响。外场实验结果证明：这一方法的地震动 目标方位角平均估计误差小 于采用三轴地震动传感器的方法，具有一定的实用价值。 关键词：目标方位角估计；地震动信号 ；传播速度；四传感器方阵 中图分类号：TN971 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2014)12-0042-03 f_’ ■ ● ● · - l - ·● · ‘ 1 1 eism lcmoving targetDearing estim ati0n DaSec10n four-sensorsquarearray XIE Xiao，DONG Da—wei，HUA Chun—rong，YAN Bing (SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：A new approachinmovingtargetbearingestimationbasedon timedifferencesofarrivalofseismic signalsreceivedatafour—sensorsquarearray isproposed．Theweakcorrelation between propagation speed of signalsandbeatingestimationundersuch sensorlayoutisexploitedintheory，simpleandexplicitexpressionsof bearingmargins aswellas the maximum bearing estimation band range are deduced．Influence ofsignal propagationspeedandtimedelaymeasurementerrorsonprecisionofberaingestimationisdiscussedaccordingto simulationcomputation．Itiseventuallydemonstratedthroughfield experimentthatthistechniquehasasmaller bearingestimationelTorthanthecommonlyusedthree—xaisgeophonesandithascertainapplicationvalue． Keywords：tragetbearingestimation；seismicmovingsignal；propagationspeed；four—sensorsquarearray 0 引 言 边区定位误差较大和现实信号环境中存在干扰信号和噪声 无人值守地面传感器 (unattendedgroundsensor，UGS)