基于复合EKF算法的锂电池组的SOC估计.pdfVIP

基于复合 EKF算法的锂 电池组的SOC估计 王长清，朱 敏 (河南师范大学物理与电子_T程学院，河南 新乡453007) 摘要：动力锂电池组的荷电状态 S0C估计是电动汽车能量控制的重要参数。针对串联锂电池组的S0C估计问题。利用 扩展卡尔曼滤波法(EKF)和传统的安时积分法相结合(复合 EKF算法)优势互补，并运用对于扩展卡尔滤波法较准确地 估计电池的Thevenin模型，以电池组的最小单体电池的电压作为参考电压值。用提出的算法结合所选用的电池模型 。 对模拟电动车的实际工况进行电池组放电实验，证明这种复合算法不但比EKF法估计 SOC准确 。对误差还有一定的 修正能力。而且还能满足电动车 S0C准确度的需要。 关键词：SOC估计；EKF算法；Thevenin模型；复合 EKF算法 中图分类号：TM912．9 文献标识码：A 文章编号：1002--087X(2015)02—0285—02 A new estimationmethodofLi—batteriesSOCbasedoncompositeEKF WANG Chang·qing，ZHUM in (CollegeofPhysicsandElectryicEngineering，HenanNormalUniversity,XinxiangHcnan45300ZChina) Abstract：Stateofcharge(SOcl0fpowerbatterypackiSanimportantparameterforelectdcvehicle．Theextended KalmanfilterandthecurrentintegralmethodwereappliedtoestimateSOCofLi-ionbatterypackwithmulticellsin series． Th eveninmode1wasbuiltwithextendedKalmanfilter。 andtheminimalvoltageofthebattery packwas regardedasitsvoltage． ByapplyingthecompositeextendedKalmanfilter．dynamaicstateestimationofSOCwas realized．Theexperimentwasmadetosimulatethebehaviorsofbattery packintheactualworkconditionofelectrical vehicle． Th eresultshowsthatthecomposite EKF iS moreaccuratethanEKFandmeettheneed ofreal-time estimationofSOc． KeVWOrds：estimationofS0C：extendedKalmanfilter；Theveninmodel；compositeEKF 随着科技的进步，节能环保提上 日程。电动车是大家公认 理想的问题，本文提出了新的解决方案。 的低碳车 ，其使用越来越受大家关注。由于锂电池组不像燃油 1本文所用的算法(复合 EKF算法) 车那样有长时间的储能，所以电动车的荷 电状态 SOC估计显 首先，利用 EKF法使 SOC值迅速达到收敛值(接近真实 得为重要。然而 SOC受电压 、内阻、温度等因素的影响 ，呈现 值)，再用安时积分法，一段时间后电流变化剧烈，再用基于 高度非线性，这给电动车 SOC估计带来了很大困难…。为了解 TheveninL]模型的EKF算法。Thevenin的电池模型和其它模型 决这一难题，给出了估计误差范围。科研人员进行了大量的研 相比在特定情况下用于EK