基于定子电阻辨识的永磁同步电机磁链估计.pdfVIP

Researz·h ·Development： 基于定子 电阻辨识的永磁 同步 电：机磁链估计 TheFluxEstimation ofPermanentM agnetSynchronousM otorBasedon StatorResistanceIdentification 罗 梦 (同济大学 中德学院，上海 2018041) 摘 要：传统的电压模型进行磁链估计时，由于积分部分的存在 ，使得较小 的直流偏置就能引起积分饱 和 。在低频情况下，定子 电压很小 ，此时定子 电阻的参数变化对磁链估计的影响很大。本文提 出了一种对定 子电阻进行在线辨识的方法。建立 了基于低 、高通滤波器级联的综合型磁链估计器 ，消除了直流偏置的存在 和定子 电阻参数变化带来的影响，同时进一步提高 了磁链估计的准确性和快速性 。仿真结果显示，综合型磁 链估计器计算出的转矩能够更快更准确地估计出实际转矩。 关键词 ：电压模型 磁链估计 直流偏置 定子电阻 在线辨识 DOI：10．3969／i．issn．1007—080x．2014．08．008 Abstract：Asthe existenceofintegralpartofthetraditionalvoltagemodelwhen estimatingstatorflux，very smallDC offsetcancauseintegralsaturation．Thestatorresistanceisverysmallundertheconditionoflow frequency， SOthestatorresistance’Schangeshasagreatinfluenceonfluxestimation．Thispaperproposesamethodforon-linei— dentificationofstatorresistanceandan integrated fluxestimatorbased on low-andhigh—passfilter． Itnotonly re- ducestheimpactoftheexistenceofDC offsetand statorresistancechanges，butalsoimprovesthe accuracyand quicknessoffluxestimation．Thesimulation showsthatthetorquecalculatedby】1uxestimatorcanestimatetheactual torquemoreaccuratelyandverifiesthecorrectnessofthemode1． Keywords：voltagemodel fluxestimation DC offset statorresistance on—lineidentification 0 引 言 的电流包含了很多谐波 ，需要添加滤波环节，增加了模 在直接转矩控制中，电磁转矩估计的准确与否基 型的复杂度 ；还包含 了许多电机的参数 (如直轴、交轴 本取决于定子磁链估计是否准确。目前主要的定子磁 同步电感 ，永磁体磁链等)，如果这些参数与实际不符， 链估计模型有电压模型 、电流模型和二者的组合模型。 将导致磁链估计错误。文献 [2～7]对此分别提出了改 电压模型中的积分环节存在着误差积累和量化误差的 进的方法 ，具有一定的参考意义 ，但还存在若干不足。 问题，同时还受逆变器压降和开关死区的影响，较小的 本文在此基础上提出了适应于全速范围内的定子电阻 直流偏置就能引起积分饱和。电流模型虽然不存在低 在线辨识模型的建立 ，并且仿真验证 了此辨识的正确 频积分困难 的问题 ，但是 由于要矢量变换和检测转子 性；然后在仿真中验证 了基于低通和高通滤波器串联 的位置，降低了磁链估计的速度…；同时，电流模型 中 的磁链估计器优于低通滤波器 的磁链估计器 ；最后将 作者简介 ：罗 梦 1989年生 ，硕士研 究生。研究方向为机 电控制。