基于定子电流的MRAS转速估计方案.pdfVIP

控制与应用技术 EMCA 电 乙与柱啼IJ应闭2014，41(10) 基于定子 电流的MRAS转速估计方案 张笠君， 阮 毅， 吴晓新， 柳 巍 (上海大学机电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘 要：在传统的模型参考 自适应估算转速的基础上 ，将参考模型变为感应电机本身，即通过感应电机 的定子电流构造转速辨识模型。该方法对电机参数依赖 比较小，不含纯积分环节。通过MATLAB／Simulink 对系统进行仿真。结果表明，该方法具有较高的转速辨识精度。 关键词：模型参考 自适应；无速度传感器；矢量控制；定子电流 中图分类号：TM346 文献标志码：A 文章编号：1675—6540(2014)10-0006-04 SpeedEstimatorSchemeofM RASBased onStatorCurrent ZHANGL M ， RUAN Yi， Xiaoxin， ，J， Wei (SchoolofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Basedonthetraditionalmodelreferenceadaptivesystem usedonthespeedestimator，theinduction motorwasusedasthereferencemodel，namelythespeedidentificationmodelcreatedthroughthestatorcurrentofthe IM．Thismethodhaslittlerelianttothemotorparameters，anddoesnotcontainany integratorsystem．Thesystem wassimulated in MATLAB／Simulink，and the resultshowed thatthe methodhad highly accuracyofthe speed identification． Keywords：modelreferenceadaptivesystem ；speedsensorless；vectorcontrol；smtorcurrent 响转子磁链输 出。文献 [3]提 出了一种改进方 0 引 言 法，用高通滤波器替换纯积分环节，再补偿一个转 无速度传感器矢量控制需要准确估算转速和 子磁链误差，可以抑制积分漂移。文献 [4]是基 磁链信息。目前，应用较广的有模型参考 自适应 于反电动势的MRAS转速估算方案。该方案提高 系统 (ModelReferenceAdaptiveSystem，MRAS)、 了系统的鲁棒性，但是同样使用电压模型作为参 Kalman滤波、人工神经网络等 。基于 MRAS 考模型，在计算转子磁链时，由于定子电阻压降作 的转速估算发展到现在可以分成：(1)基于转子 用明显，测量误差淹没了反电动势，使得观测精度 磁链误差的MRAS转速估算方案，也是 目前最常 较低。 用的一种MRAS转速估算方案，称为传统MRAS 本文在基于传统 MRAS的基础上，将参考模 转速估算 。；(2)基于反电动势的MRAS转速估 型改为感应 电机本身，即通过感应 电机的定子 电 算方案，将计算的反电动势和测量的反电动势的 流构造转速辨识模型。这种方法对 电机参数依赖 误差进行比较，得到转速误差 ；(3)基于定子 电 比较小、动态 响应快，不含纯积分环节。通过 流误差的MARS转速