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第 35卷第 5期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 Vn1．35No．5 2014年 5月 JournalofHarbinEngineeringUniversity Mav2014 基于多因素模糊判决的多模型机动 目标跟踪 刘扬 ，闫新庆 ，国强 (1．华北水利水电大学信息工程系，河南 郑州450000；2．哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：为提高非线性复杂系统状态估计的效率与精度 ，提出一种基于多因素模糊综合评判的变结构多模型方法(MFIE — MM)。MFIE_MM首先确定模型全集并提取各个模型的公共因素，进而选择模糊综合鉴别函数构建模糊评价集合；其 次单因素模糊评判矩阵和多因素模糊评判准则得到各个模型的相似度；最后选出当前时刻最佳模型并以此模型为区域 中心实时生成参与状态估计的模型集合。仿真结果显示 ，由MFIE—MM处理得到的位置变量估计误差协方差从2．15m 降到2．05m，单拍处理时间从 0．0027S降到0．0018S。因此 ，MFIE—MM在显著提高算法精度的同时有效降低了算法运 行时间和模型平均误差。 关键词：机动 目标跟踪；变结构多模型方法；多因素模糊综合判决 ；非线性复杂系统；状态估计；MSA策略 doi：10．3969／j．issn．1006-7043．201340087 网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcms／doi／10．3969／j．issn．1006—7043．201304087．html 中图分类号：TP391．1 文献标志码：A 文章编号：1006—7403(2014)05—0630—07 Themulti-modelmethod ofmaneuveringtargettracking basedonmulti-factorfuzzy syntheticevaluation LIUYang，YANXinqing，GUOQiang (1．SchoolofInformationEngineering，NoahChinaUniversityofWaterResourcesandElectricPower，Zhengzhou450000，China； 2．SchoolofInformationandCommunicationEngineering，HarbinEngineeringUniversity，Hrabin150001，China) Abstract：Avariablestructuremulti—modelmethodbasedonthemulti—factorfuzzyintegratedevaluation (MFIE— MM)ispresentedtoimprovetheestimationprecisionandefficiencyfornonlinearhybridsystems．MFIE—MM ini— tiallyascertainsthetotalmodelsetandextractsthecommonfactorsofallthemodels．thenchoosesthefuzzysyn— theticdiscriminantfunctionandconstructsthefuzzyevaluationset．Atierthis，thesimilarityofeverymodelthrough calculatingthesingle—factorfuzzyjudgematrixandthemulti—factorfuzzyjudgecriterionisobtained．Finallyitse— lectsthebestmodelatthecurrenttimeandcentersonthismodelasthetegionalcentertoproduceintimetherood． elsetwhichioinsinthestateestimation．Thesimulationresultsshowthattheestimationerrorvariancesbelongingto thepositionofMFIE MM