基于宏微观耦合模型的城市道路交通流在线估计.pdfVIP

第 14卷 第6期 交通运输系统工程与信息 vo1．14 No．6 2014年 12月 JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnology December2014 文章编号 ：1009—6744(2014)06—0079-07 中图分类号：U491．1 文献标识码 ：A 基于宏微观耦合模型的城市道路交通流在线估计 何兆成 ’。，朱依婷 ，黄鹏元 (1．中山大学 东莞研究院智能交通23程中心，广东 东莞 523000；2．中山大学 工学院 智能交通研究中心，广州510006) 摘 要： 实时可靠的交通流估计是城市交通管理与控制的基础．宏观的McTM模型不 能获取引道路段的微观信息，微观的Paramics仿真则需路网OD的准确估计，为避开单一 模型使用的缺陷，本文提 出建立宏微观耦合模型．在模型估计的单位 间隔内，先利用 MCTM估计基本元胞有效密度和引道元胞初步密度，并在接 口处计算仿真发车数量；再 转用Paramics进行引道微观仿真，利用仿真检测数据计算交叉 口排队长度和引道元胞有 效密度，取代初步密度，作为下一个间隔计算的初始输入，实现交通流的在线估计．仿真中， 为符合转向需求实时变化特性，建立基于约束卡尔曼滤波的转向需求估计模型，实时更 新单位间隔的转向需求．实例分析结果表明，宏微观耦合模型满足城市道路交通流在线估 计要求． 关键词： 城市交通 ；宏微观耦合模型；约束卡尔曼滤波；MCTM；Paramics OnlinePredictionofUrbanTrafficFlow Basedon M acro．．m icroM odel HEZhao—cheng ，ZHUYi-ting。，HUANG Peng-yuan f1．ResearchCenterofIntelligentTransportationSystem，InstituteofDongguan，SunYat—senUniversity,Dongguan523000， Guangdong，China；2．ResearchCenterofIntelligentTransportationSystem，SchoolofEngineering，SunYat—senUniversity, Guangzhou510006，China) Abstract： Thereliableandrea1．timetrafficflow predictioniSthefoundationofrtafficmanagementand cenrtelinurbantraffic．ItiSdi伍cultforamodifiedcelltransmissionmodel(MCTM)toobtainmicro informationoftheapproachsection．andalsoforParamicssimulationmodeltoestimateaccurateOD matrix ofthewholeroadnetwork．Soamacro—micromodelisproposedtokeeponlinetrafficflow predictionaway from thosedefects．Inunitintervaloftheprediction．itusesMCTM topredicteffectivedensityofbasiccells andinitia1densityofapproach cellsfirstly．Thenitestablishesna interfacetocalculatesimulationvehicle numberandusesParamicsoframicro