基于改进核平滑辅助粒子滤波的失效预测方法.pdfVIP

第 37卷 第 1期 系统工程与 电子技术 Vo1．37 No．1 2015年 1月 System sEngineeringandElectronics January2015 文章编号 ：1001—506X(2015)01—0101—08 网址 ：www．sys-ele．conl 基于改进核平滑辅助粒子滤波的失效预测方法 陈雄姿 ，于劲松 ，唐获音 ，李行善 (1．北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191； 2．先进航空发动机协 同创新 中心，北京 100191) 摘 要 ：针对系统模型存在多个未知参数的情况，提出了一种基于改进核平滑辅助粒子滤波 (improvedker— nelsmoothingauxiliaryparticlefiltering，IKS—APF)的失效预测方法 。首先，在 已有核平滑辅助粒子滤波基础上 引入增益因子和加速 因子，使其具有参数方差双向调节能力和更快的参数估计收敛速度。然后，使用 ISK—APF 进行状态和参数的联合估计，为确保参数估计的准确性同时减少参数的不确定性，设计 了方差监视和短期预测误 差匹配相结合的 自适应粒子方差控制方案。最后 ，使用最新估计到的状 态和参数粒子进行迭代预测，并通过统计 状态粒子首达失效状态空间的时间计算出剩余使用寿命 (remaininguseful1ife，RUL)。仿真结果证明了本文方 法 的有效性 和优越性 。 关键词 ：失效预测；核平滑；辅助粒子滤波；参数估计 ；方差控制；不确定性管理 中图分类号：TP206 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001—506X．2015．01．17 Failureprognosticsusing improvedkernelsmoothing auxiliaryparticlefiltering CHEN Xiong—zi，YU Jin—song ，TANG Di—yin ，LIXing—shan (1．SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeihangUniversity，Beijing100191，China； 2．C0一InnovationCenterforAdvancedAero—Engine。Beijing100191，China) Abstract：A failureprognosticsapproach basedon improvedkernelsmoothingauxiliaryparticlefiltering (IKS—APF)isproposedforsystemswithmultipleunknownparameters．Firstly，againfactorandanaccelera- tionfactorareemployedinthekernelsmoothingAPF tObi—directionallycontroltheparametervarianceandac- celeratetheparameterconvergence．Secondly，theIKS—APFmethodisusedtojointlyestimatethestatesand parameters．InordertOensuretheaccuracyofparameterestimationandreduceitsuncertainty，anadaptivecon— trolschemefortheparticlevarianceofparametersispresented，combining thevariancemonitoring and t