改进的背景差分运动目标检测算法在DSP上实现.pdfVIP

· 26· 《测控技术12014年第33卷第10期 改进的背景差分运动 目标检测算法在 DSP上实现 邱新华，谢 云 (广东工业大学 自动化学院，广东 广州 51ooo6) 摘要：为解决运动 目标检测算法复杂、图像数据处理量大的缺陷以及有效提取运动 目标的的位置、大小、 形状等信息，利用基于卡尔曼滤波的估计技术改进背景差分算法，然后根据背景灰度值偏差 自适应阈值 准确分割运动 目标区域。在 CCs2．2集成开发环境下将算法通过 SEDD．XD510PLUS仿真器移植到以 TMS320DM642为核心处理器的硬件平台上，以安瓿针剂杂质为检测对象反复实验，验证了基于卡尔曼 滤波背景估计的运动 目标检测算法的高效性，此法能很大程度上克服光照强度变化的影响，准确地检测 出运动 目标区域，为后续跟踪、识别等处理提供 良好的条件。 关键词：运动 目标检测；背景差分；卡尔曼滤波；背景估计 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2014)10—0026—04 lmplementation ofM ovingTargetDetectionAlgorithm ofImproved BackgroundSubtractiononDSP QIUXinh·ua，XIEYun (SchoolofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou51OOO6，China) Abstract：Toresolvetheproblemsthatdetectmovingobjectwithcomplexarithmeticandhavetodealingwith lotsofimagedata，toextractthelocation，thesizeandtheshapeofmovingobject，abackgroundsubtractional— gorithmbasedonKalmanfilteringestimationisimproved，thenhtemovingobjectareaisdividedaccuratelyac· cordingtothedeviationbetweenthebackrgoundrgeyvalueandtheadaptivethreshold．Ontheintergatedde— velopmentenvironmentnamedCCS2．2．thearithmeticistransplantedtothehardwareplatform whosecorepro． cessorisTMS320DM642bytheSEDD—XD510PLUSemulator．Withlotsofexperimentsinwhichtheimpurities inampouleinjectionraeusedasthedetectingobject，themovingobjectdetectionarithmeticbasedonKalman filteringbackgroundestimationisprovedtobeefficient．Thisarithmeticalmostovercomestheimpactfrom the changeoflightintensity，anddetectsthemovingobjectareaa~curately，whichprovidesagoodconditionforthe followingworksuchastargettracking，recognition，etc． Keywords：movingtragetdetection；backgroundsubtraction；Kalmanfilter；backgroundestimation 运动 目标的跟踪识别在机器视觉领域有很重要的 及噪声的抗干扰能力强，但容易出现 “空洞”现象，不 作用，一个鲁棒的视觉跟踪系统的关键是运动 目标的