时延估计在被动声定位中的应用.pdfVIP

新技术新工艺 2014年 第 12期 时延估计在被动声定位中的应用 李卫东 ，寇子 明 (1．太原理工大学 机械工程学院，山西 太原 030024；2．山西潞安煤基清洁能源有限责任公司，山西 长治 046200) 摘 要 ：时间延迟的估计算法在声音定位 中非常重要 ，其精度直接决定了定位的精度 。讨论和 比较 了广义互相关算法、互功率谱相位法和 自适应算法在被动声定位 中的应用，得出广义互相关算法相较于 其他 2种算法有更好的定位精度 ，在研究声源定位 中有更广泛的应用前景 。 关键词 ：定位；广义互相关算法；互功率谱相位法；自适应算法 中图分类号：TP391．9 文献标志码 ：B ApplicationofTimeDelayEstimation inPassiveAcousticLocation LIW eidong ”．KOU Ziming (1．SchoolofM echanicalEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030024，China； 2．ShanxiLu’anCoalDerivedCleanEnergyCo．，Ltd，Changzhi046200，China) Abstract：Timedelayestimationismostimportantinlocatingsoundsourceadoptingtimedifference，itsprecisiondi— rectlyaffectstheaccuracyoflocation．Thepaperwilldiscussgeneralizedcrosscorrelation，cross—powerspectrum algorithm， adaptivealgorithm andtheapplicationofthem intheacousticpassivelocalization． Keywords：location，generalizedcrosscorrelation，cross—powerspectrum ，adaptivealgorithm 时延估计的数字信号处理技术是课题研究中一 R～ (r)一 个非常活跃的领域 ，研究成果被广泛应用于声纳、雷 E{Fs(t)+ 1()][(一D+r)+，z2(+r)]) 达、地震和生物医学等领域。时延估计常用 的方法 一 E[s()s(t—D+r)]一R。。(r—D) 有广义互相关算法、互功率谱相位法和 自适应算法 。 从式 1可以看出，z ()、z (￡)互相关 函数取最 大值时，R (r—D)也取最大值 ，又因为 R (r— 1 算法 D)≤R (0)，所 以取得最大值时的r即为时延D。 1．1 广义互相关算法 由于观察时间受限，所 以求得的互相关只是一个估 互相关是通过求 2路信号的互相关来估计时延 计值 ，记为R (r)，在各态历经的过程中，定义为 ： D[ 。 (￡)、z()互相关函数为： A 1 rT R一 (r)一E[1(f)z2(+r)] (1) R (r)一 lzl(t)x2(+r)dt (2) 将式 1展开可得 ： 式中，丁是观察时间。 E23斐京礼．汽车传感器的发展历程、应用现状及未来 [J]． [7]郭剑鹰．雨量传感器产品综述[J]．汽车 电器，2007(11) 农业装备与车辆工程，2005(1)：12—14． 1—3． [-33刘海陵．红外感雨器的设