跳汰精煤灰分模糊控制器地研究.pdfVIP

．76． 煤矿自动化 跳汰精煤灰分模糊控制器的研究 王永奎 张学军张文伸 (充州矿业集团鲍店煤矿 山东省273513) (天地公司唐山分公司 河北省063012) 【摘要】利用灰分监测仪检测的产品精煤灰分对跳汰机床层自动控制装置进行回控而研制出灰 。 分模糊控制器，介绍j跳汰精煤产品质量控制系统的构成及工作原理，论述1模糊控制拳的结构设计及 专家系统的计算机实现。 。 【关键词】产品灰分模糊控制器灰分监测 量化论域 1概述 其工作原理是：灰分监测仪检测的精煤灰分 作为选煤厂主洗设备的跳汰机，其具有分选 测量值与设定值比较其偏差及偏差变化率经模糊 效果较好、工艺简单、；b口-E成本低等优点，因此，一 控制器的控制算法运算后，输出用于周期性的校 直受到人们的重视。但是由于跳汰选可变因索多、 正跳汰机自动排料控制装置的床层设定值，从而 参数检测困难等原因．在跳汰机自动化方面也仅 改变排料量来使产品质量得以保证．原理框图见 限于自动排料，其它参数的自动控制也曾做过一 图1． 些尝试，但效果不太理想。 1999年初，兖州矿业集团公司鲍店煤矿与煤 科总院唐山分院协作，共同开发研制了一套精煤 产品质量控制系统，利用灰分监测仪检测的产品 精煤灰分对跳汰机床层自动控制装置进行回控， 系统的核心就是灰分模糊控制器。 2系统构成及原理 系统由三大部分组成，即以澳大利亚MCI公 司生产的COALSCAN2500型灰分监测仪作为检 测仪表，灰分模糊控制器为调控中心，而把跳汰机 图1灰分控制系统原理框图 自动排料装置作为灰控的执行部分。 灰分模糊控制器中，其调控原则是，灰分偏高 则使床层厚度设定值减少，加大排料量I灰分偏低 增加床层厚度设定值，减少排料量。 图2灰分模糊控制器原理框图 3灰分模糊控制器的研制 量； 根据工艺特点，灰分模糊控制器设计成双输 E(nT)，c(nT)——经模糊量化处理后，灰分 入单输出的结构形式，系统框图如图2所示； 的偏差和偏差变化率变成的模糊量l 图中s——系统的灰分设定值，为精确量； U(nT)——模糊量化的灰分偏差和偏差变 e，c——系统的偏差和偏差变化率，均为精确 化率经模糊控制规则，近似推理处理后，得到模糊 鼬汰精煤灰分摸糊控制器的研究·王采奎 ·77· 量的控制作用； P％时，系统输出应使床层厚度增至上限值，少排 (nT)——对模糊量的控制作用U(nT)，经料；而在模糊控制区，当量化论域中取n=6时，即 模糊判决，得到模糊控制器的精确量控制作用u， 量化论域X；{一6，一5，…，0，】，…，5，6}时，灰分 去控制被控对象，即床层自控装置的设定值． 偏差取以下词集：负大(NB)名中(NM)，负小 输入变量为灰分的偏差：e(nT)=s--y(nt) 和偏差变化率：c(nT)=eC(n+1)T3一e