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液流动量定理的应用： 用于求解液体流动过程中对包围其固壁 的作用力。 例题1-5：如下图所示，求解射流对挡板的 作用力。 解：如右图所示，取 控制体，1-1，2-2， 3-3为通流截面，其上 的压力为大气压 。 假设液体的密度为 ，挡板作用于射流 的作用力为 。 则动量方程在 x 轴方向的投影为： 若计 ，所以有： 故由牛顿第三定律得射流对挡板的作用 力为 ： Institute of Mechatronics Logistics Equipment 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 流体传动 第一章 流体力学基础 例题1-6：如下图所示，求解液流对阀芯的作用力。 图 a 图 b Institute of Mechatronics Logistics Equipment 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 流体传动 第一章 流体力学基础 解：如上两图所示，分别取控制体。 对应图a，列出动量方程在 z 轴方向的投影为： 对应图b，列出动量方程在 z 轴方向的投影为： Institute of Mechatronics Logistics Equipment 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 流体传动 第一章 流体力学基础 气体流动基本方程 1）气体流动基本方程（恒定流动） 即： 2）可压缩气体能量方程（绝热过程） 此时，不计能量损失和位能的变化。 Institute of Mechatronics Logistics Equipment 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 流体传动 第一章 流体力学基础 又有多变过程下得可压缩气体的能量方程： 其中： — 等熵指数,对于空气 ， — 多变指数， 。 Institute of Mechatronics Logistics Equipment 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 流体传动 第一章 流体力学基础 3）对气体作功时可压缩气体能量方程 当流体机械对气体作功时，绝热过程下气体的能量方程： Institute of Mechatronics Logistics Equipment 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 流体传动 第一章 流体力学基础 多变过程下气体的能量方程为： 其中， 分别为绝热、多变过程中， 流体机械对单位质量气体所作的全功。 Institute of Mechatronics Logistics Equipment 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 流体传动 第一章 流体力学基础 管道流动 1）基本概念 层流；紊流；雷诺数；临界雷诺数； 水力直径；湿周；沿程压力损失； 局部压力损失；总压力损失 雷诺数： 临界雷诺数： Institute of Mechatronics Logistics Equipment 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 流体传动 第一章 流体力学基础 对于异形管道，其雷诺数为： 水力直径 ：4 倍通流截面面积 与湿 周 之比。 湿周:流体与固体壁面相接触的长度。 2）圆管层流流动 如下图所示，液体在一圆管中呈层流流动。 现从中取一微元体进行受力平衡分析如下： 受力平衡方程为： 其中： 令： 则： 即： 对上式积分，并注意边界条件( ) 得： 注意: （1）圆管层流流动时，流速随半径按抛 物线规律变化； （2）最大流速在轴线上， ； （3）最小流速在管壁上， ； 3）圆管层流流量计算 亦即： 可见，圆管层流流量与管压降成正比。 现引入平均流速 来表示流量，则有： 4）圆管紊流流动 此时，管中液流状态为紊流。 速度（时均流速）分布为： 5）压力损失 压力损失主要有：沿程压力损失；局部 压力损失。 圆管层流沿程压力损失： 亦即： 其中， 为沿程阻力系数。 局部压力损失： 其中， 为局部阻力系数。 总压力损失： 孔口流动 按结构孔口可分为三种类型 薄壁阻尼孔 阻尼短孔 阻尼长孔 ＜ ＜ 1）薄壁小孔 式中: 阻尼孔的流量系数； 阻尼孔的过流面积， ； 阻尼孔的液阻， 。 流经薄壁小孔的流量为： 薄壁小孔的特性： 通过小孔的流量对工作介质温度的 变化不敏感。 2）阻尼短孔 流经阻尼短孔的流量为： 式中: 阻尼孔的流量系数； 阻尼孔的过流面积， ； 阻尼孔的液阻， 。 阻尼短孔的特性： 通过小孔的流量对工作介质温度的 变化有一定的敏感，但当 2000 ， 基 本保持在0.8左右不变。 ＞ 3）阻尼长孔 流经阻尼长孔的流量为： 式中: 液体的动力粘度， 单位： 。 阻尼长